[发明专利]基于大数据的抓斗安全警示系统

说明书

本发明涉及抓斗技术，用于解决抓斗升降过程中超过限位高度、夹取发生松动和抓斗偏移导致抓斗安全性较低的问题，具体为基于大数据的抓斗安全警示系统，包括抓斗行车，所述抓斗行车外侧滑动连接有抓斗基座，所述抓斗基座后表面连接有设备箱，所述抓斗基座外侧壁一侧连接有声光报警器；本发明通过抓斗在进行物件的吊取过程中，抓斗限高模块、抓斗夹取模块和抓斗摆动模块分别可对抓斗吊取过程中的上下移动高度变化、抓斗爪对物件的夹取力度变化和抓斗在进行物件吊取过程中是否发生摆动的情况进行检测，使抓斗进行物件抓取时，不会因抓斗移动超出安全范围、夹取物件松动掉落和抓斗摆动引发安全隐患的问题。

技术领域

本发明涉及抓斗技术，具体为基于大数据的抓斗安全警示系统。

背景技术

抓斗，是指起重机抓取干散货物的专用工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵；

行车在使用过程中抓斗机构自然下滑或误操作下降后不会影响大车高速行驶，从而天车操作人员有时会忽略对抓斗的注意，因操作人员的疏忽导致抓斗上升超过上限为高度对槽上部及配管造成损坏，对电解槽的安全运行埋下隐患；

针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的就在于抓斗限高模块、抓斗夹取模块和抓斗摆动模块分别可对抓斗吊取过程中的上下移动高度变化、抓斗爪对物件的夹取力度变化和抓斗在进行物件吊取过程中是否发生摆动的情况进行检测，使抓斗进行物件抓取时，不会因抓斗移动超出安全范围、夹取物件松动掉落和抓斗摆动引发安全隐患，解决抓斗升降过程中超过限位高度、夹取发生松动和抓斗偏移导致抓斗安全性较低的问题，而提出基于大数据的抓斗安全警示系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

基于大数据的抓斗安全警示系统，包括抓斗行车，所述抓斗行车外侧滑动连接有抓斗基座，所述抓斗基座后表面连接有设备箱，所述抓斗基座外侧壁一侧连接有声光报警器，所述抓斗基座下表面通过钢丝绳连接有抓斗顶盘，所述抓斗顶盘外侧壁通过抓斗爪连接有抓斗底盘，所述抓斗底盘上表面中间位置处连接有抓斗伸缩杆，其特征在于，所述抓斗基座内侧壁一侧一体成型有转动座，所述转动座内侧壁通过螺杆转动连接有转向板，所述螺杆下端连接有防撞挡板，所述转向板外侧壁一侧连接有牵引弹簧；

所述设备箱内部设置有抓斗限高模块、抓斗夹取模块和抓斗摆动模块；

抓斗限高模块，用于对抓斗进行上升和下降过程中，抓斗与抓斗基座之间的距离值进行检测，并对检测到的距离值进行处理得到限高距离值H，将限高距离值H与预设距离范围进行比较，在比较得出限高距离值H不在预设距离范围内时，生成警示一信号，发送至声光报警器进行报警；

抓斗夹取模块，用于对抓斗爪夹取物件稳定后与物件之间的压力值一和抓斗爪夹取物件进行移动过程中抓斗爪与物件之间的压力值二进行检测，分别对压力值一和压力值二进行处理得到夹取压力组Sa和夹取压力组Sb，并将夹取压力组Sa和夹取压力组Sb内的各组数据根据对应位置处的数据值进行对比，在比较得出夹取压力组Sa和夹取压力组Sb内各数据的差值存在一个不在预设压力值范围内时，生成警示二信号，发送至声光报警器进行报警；

抓斗摆动模块，用于对抓斗进行上升和下降过程中，钢丝绳卷取设备对牵引抓斗进行升降的钢丝绳卷取产生的卷取角度值D进行检测，对卷取角度值D进行处理得到钢丝绳受外界因素影响产生的偏斜角度J，将偏斜角度J与预设角度值进行比较，在比较得出偏斜角度J等于预设角度值内时，生成警示三信号，发送至声光报警器进行报警。

作为本发明的一种优选实施方式，抓斗基座下表面四个方向上均连接有第一红外距离感应器，四个第一红外距离感应器从四个方向上对抓斗基座与抓斗顶盘之间的垂直距离进行检测，并对同一位置多次检测到的垂直距离值进行求平均值操作，求得的均值记为限高距离值H。