[发明专利]一种基于辅助转向系统的汽车电磁兼容射频抗扰测试方法

权利要求书

1.一种基于辅助转向系统的汽车电磁兼容射频抗扰测试方法，其特征在于：具体步骤如下:

S1、设置射频抗扰测试环境，用于对待测车辆施加设定频率的干扰；

S2、对应待测车辆的方向盘安装辅助转向系统，设定方向盘目标转角曲线α，根据方向盘目标转角曲线α设置辅助转向系统的力矩曲线β；

S3、在待测车辆未施加电磁干扰时，通过辅助转向系统对方向盘施加力矩曲线β，获得方向盘最终目标转角曲线α’，确保此时方向盘实际输出力矩曲线β’与施加力矩曲线β相同；同时确保α’与α保持一致，以减少误差；

S4、对待测车辆施加设定频率的干扰，通过辅助转向系统对方向盘施加力矩曲线β，采集此时的方向盘实际转角曲线θ；

S5、对比方向盘实际转角曲线θ与方向盘最终目标转角曲线α’，获得方向盘各方向转动角度差值结果；

S6、根据方向盘各方向转动角度差值结果来判断是否满足测试要求；

步骤S3中，确保方向盘实际输出力矩曲线β’与施加力矩曲线β相同，即保证对应时刻的力矩采样值F相同；同时确保α与α’保持一致，即在该对应时刻同步达到目标转角值和目标力矩值；

因为若β’收敛时间过长，在采样时间步长内，转角α’先于β’达到目标值，此时β’继续增加，则转角α’将超过该时刻对应的目标值α，故在实际控制中，应使力矩β’尽快收敛，即在对应时间间隔内，尽快达到该时刻β’对应的目标值β，因此，在运动过程中通过PID自适应神经网络算法，不断调节方向盘实际输出力矩曲线β’，直至符合S2步骤中施加力矩曲线β。

2.根据权利要求1所述的一种基于辅助转向系统的汽车电磁兼容射频抗扰测试方法，其特征在于：

步骤S1中，设置射频抗扰测试环境，具体方法如下：

设置依次连接的测试设备矢量信号发生器、功率放大器、定向耦合器、场发生装置；

最终通过场发生装置发射设定频率、场强强度电磁波，形成射频抗扰测试环境；

将被测车辆设置于射频抗扰测试环境中，进行被测车辆射频抗扰测试。

3.根据权利要求1所述的一种基于辅助转向系统的汽车电磁兼容射频抗扰测试方法，其特征在于：

所述辅助转向系统包括电机、电机驱动模块、角度传感器、力矩传感器，电机驱动模块根据力矩曲线β控制电机旋转，电机输出端与方向盘固接，进而对被测车辆方向盘进行驱动；

所述角度传感器安装于电机输出轴，用于检测电机输出轴的转动角度，进而检测方向盘的转动角度。

4.根据权利要求1所述的一种基于辅助转向系统的汽车电磁兼容射频抗扰测试方法，其特征在于，步骤S2中，根据方向盘目标转角曲线α设置辅助转向系统的力矩曲线β，具体方法：

通过力矩传感器，在电机运动过程中同步采集每一采样时刻的力矩曲线β；

为了减小系统采集的粗大误差，获得平滑稳定的力矩曲线β，采用滑动最小二乘拟合算法对采集的力矩曲线β进行处理；

进行力矩曲线β的去野点，系统多次采样后采用最小二乘法推算曲线的预期趋势，计算出在可允许范围内的曲线包络线力矩阈值差，保存阈值边缘信息，将每次采样中超出包络范围的野点剔除；

进行力矩曲线β的平滑拟合，采用的每个采样点通过取一个固定采样周期长度，按照数据采样顺序，以最新采样数据顶替最早采样数据的方式进行数据替换，每一周期内都以最新的数据项进行数据平滑拟合获取较平滑的力矩曲线β：

其中，表示t时刻的力矩采样值，n表示用于滑动拟合的采样周期长度，表示在任意采样周期内，采样点所对应的权值。

5.根据权利要求1所述的一种基于辅助转向系统的汽车电磁兼容射频抗扰测试方法，其特征在于，

在运动过程中通过PID自适应神经网络算法，不断调节方向盘实际输出力矩曲线β’，直至符合S2步骤中施加力矩曲线β，具体方法如下：

将力矩误差作为控制目标，通过调节PID自适应神经网络算法中的参数P、参数I、参数D使收敛，同时将转角误差以及时间间隔引入PID自适应神经网络算法中，通过机器学习训练函数模型，获得具有自适应调节参数P、参数I、参数D使收敛的辅助转向系统控制算法,在运动过程中，实现实时对转向系统输出力矩的控制。