[发明专利]一种电梯轿厢运行监测装置及方法

说明书

本发明公开了一种电梯轿厢运行监测装置及方法，装置包括：自动安平平台，用于使平台表面保持水平状态自动安平平台；激光测距模块，设置在自动安平平台上，用于测量轿厢与井道参考点之间的实时距离；存储模块，存储有各楼层相对参考点的距离表；中央处理模块，与激光测距模块、存储模块分别连接；用于根据轿厢与井道参考点之间的实时距离计算得到轿厢的所处位置和电梯运行速度；还用于根据所处位置和距离表计算得到轿厢所处的楼层以及平层误差。本发明可以实时监测并记录电梯轿厢运行状态，通过监测数据可复现电梯故障前的状态，可为电梯故障调查及事故处理提供客观公正的记录数据。

技术领域

本发明涉及电梯监测技术领域，尤其是一种电梯轿厢运行监测装置及方法。

背景技术

电梯作为楼宇中的交通工具，故障也多发。当对乘客投诉的电梯故障进行调查时，常受证据缺乏的困扰。现场虽然有监控视频，但是缺乏电梯运行方面的数据，无法全面复现故障时轿厢的运行状态，证据不足导致责任不清，结论无法使人信服。虽然电梯控制板的接口可以输出电梯的运行状态等许多信息。但是因为厂家的技术封锁以及接口标准的不统一，这些信息并不容易获取，且获取的数据与监控视频的对应性不足。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种电梯轿厢运行监测装置及方法，可以实时监测并记录电梯轿厢运行状态，通过监测数据可复现电梯故障前的状态，可为电梯故障调查及事故处理提供客观公正的记录数据。

第一方面

本发明提供了一种电梯轿厢运行监测装置，所述监测装置设置在所述轿厢上；所述监测装置包括：

自动安平平台，用于使平台表面保持水平状态；

激光测距模块，设置在所述自动安平平台上，用于测量所述轿厢与井道参考点之间的实时距离；

存储模块，存储有各楼层相对参考点的距离表；

中央处理模块，与所述激光测距模块、所述存储模块分别连接；用于根据所述轿厢与井道参考点之间的实时距离计算得到轿厢的所述位置和电梯运行速度；还用于根据所述所处位置和所述距离表计算得到轿厢所处的楼层以及平层误差。

优选地，所述中央处理模块还用于计算所述平层误差是否大于预设误差，若是，中央处理模块产生报警信号。

优选地，还包括轿门监测传感器，与所述中央处理模块连接，用于检测轿门的开关门状态。

优选地，还包括红外传感器，与所述中央处理模块连接，用于检测轿厢内是否有人员进入。

优选地，还包括摄像头，与所述中央处理模块连接，用于拍摄轿厢内的视频图像。

优选地，所述中央处理模块包括字符叠加器，用于将所述轿厢所处的楼层、平层误差和电梯运行速度叠加到所述视频图像上。

优选地，所述测量轿厢与井道参考点之间的实时距离具体包括：

激光测距模块发出射到井道中参考点的激光，并根据接收到的反射激光计算所述轿厢与井道参考点之间的实时距离。

优选地，还包括传输模块，与所述中央处理模块连接，用于将所述轿厢所处的楼层以及平层误差发送至监控后台。

第二方面

本发明提供了一种电梯轿厢运行监测方法，基于第一方面所述的一种电梯轿厢运行监测装置，包括以下步骤：

实时测量并记录所述轿厢与井道参考点之间的实时距离；当电梯停靠时，记录轿厢与所述井道参考点之间的第一距离；

根据所述各楼层相对参考点的距离表和所述第一距离，获取轿厢停靠的楼层；

将所述轿厢停靠的楼层发送至监控后台。