[发明专利]一种串联式双足对称压电粘滑驱动器

权利要求书

1.一种串联式双足对称压电粘滑驱动器，其特征在于，包括定子机构，所述定子机构包括柔性铰链机构和压电叠堆；

所述柔性铰链机构内设置有压电叠堆，柔性铰链机构和压电叠堆构成柔性铰链机构组；

所述定子机构包括两个对称设置的柔性铰链机构组，且两压电叠堆相向倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的串联式双足对称压电粘滑驱动器，其特征在于，所述压电叠堆的中心线与两柔性铰链机构组的对称线之间的夹角为20°。

3.根据权利要求你1所述的串联式双足对称压电粘滑驱动器，其特征在于，所述柔性铰链机构包括上横梁、下横梁、左纵梁和右纵梁；

所述上横梁、下横梁相对设置，左纵梁和右纵梁相对设置；

所述上横梁、右纵梁、下横梁和左纵梁依次连接构成矩形结构；

所述压电叠堆的两端分别与上横梁和下横梁的内侧抵接；

所述左纵梁和右纵梁上设置有柔性铰链；

上横梁的外侧设置有驱动足。

4.根据权利要求3所述的串联式双足对称压电粘滑驱动器，其特征在于，所述柔性铰链为弧形铰链或者Z型铰链。

5.根据权利要求4所述的串联式双足对称压电粘滑驱动器，其特征在于，所述左纵梁和右纵梁其中一个上设置有弧形铰链，另一个上设置有Z型铰链。

6.根据权利要求3所述的串联式双足对称压电粘滑驱动器，其特征在于，所述上横梁的内侧设置有安装槽，所述下横梁上设置有预紧螺钉；

所述压电叠堆的上端位于安装槽内，压电叠堆的下端与预紧螺钉抵接。

7.根据权利要求1所述的串联式双足对称压电粘滑驱动器，其特征在于，所述串联式双足对称压电粘滑驱动器还包括底座；

所述下横梁固定在底座上。

8.根据权利要求7所述的串联式双足对称压电粘滑驱动器，其特征在于，两个所述柔性铰链机构与同一连接座连接；

所述连接座的两端分别与一个柔性铰链机构的下横梁连接，且连接座和柔性铰链机构为一体式机构；

两个所述柔性铰链机构通过连接座安装在底座上。

9.根据权利要求8所述的串联式双足对称压电粘滑驱动器，其特征在于，所述底座上设置有定子支撑块，所述连接座安装在支撑块上。

10.根据权利要求6所述的串联式双足对称压电粘滑驱动器，其特征在于，所述串联式双足对称压电粘滑驱动器还包括动子和负载平台；

所述动子包括两个对称设置的导轨，导轨与底座滑动连接；

两所述柔性铰链机构设置在两导轨之间，且两柔性铰链机构的驱动足与其中一个导轨抵接；

所述负载平台与导轨固定连接。