[发明专利]电动机

说明书

本发明的电动机具有：固定于旋转轴的转子；在与旋转轴的轴向正交的径向上与转子隔开间隙地围绕该转子地配置的定子；以及收纳转子和定子的壳体。转子具有由软磁性材料形成的多个转子芯、以及固定这些转子芯的转子固定部件。定子具有由软磁性材料形成的多个定子芯、固定这些定子芯的定子固定部件、以及卷绕于各定子芯的线圈。转子和定子分别为2组以上，在旋转轴的轴向层叠。

技术领域

本发明涉及电动机，尤其涉及径向间隙型(radial gap-type motor)的电动机。

背景技术

作为径向间隙型的电动机，已知例如日本特开2004-343905所记载的电动机。日本特开2004-343905所记载的电动机是所谓的外转子型的电动机，具有：定子，所述定子固定于旋转轴并具有向远离该旋转轴的方向突出的多个定子芯和卷绕于各定子芯的线圈；以及转子，所述转子设置成在与旋转轴正交的径向上围绕定子并具有多个与定子芯相对向的转子芯。

发明内容

但是，上述的外转子型的电动机为在电动机的内侧(即旋转轴侧)配置定子芯和线圈的构造，所以，若为了提高电动机的输出转矩而增加线圈的匝数，则存在电动机整体变大而难以实现小型化的问题。

本发明是为了解决这样的技术课题而完成的，其目的在于提供能够提高输出转矩并能够实现小型化的电动机。

本发明的电动机具有固定于旋转轴的转子、以及在与所述旋转轴的轴向正交的径向上与所述转子隔开间隙地围绕所述转子地配置的定子；所述转子具有由软磁性材料形成的多个第1卷芯、以及固定这些第1卷芯的转子固定部件；所述定子具有由软磁性材料形成的多个第2卷芯、固定这些第2卷芯的定子固定部件、以及卷绕于各第2卷芯的线圈；所述转子和所述定子分别为2组以上，在所述旋转轴的轴向层叠。

本发明的电动机为具有多个第2卷芯和卷绕于各第2卷芯的线圈的定子配置于转子的外侧的构造，所以，与以往的外转子型的电动机相比，易于将线圈的空间确保得大，能够增加线圈的匝数。结果，能够提高电动机的输出转矩并能够实现电动机的小型化。而且，转子和定子分别为2组以上，在旋转轴的轴向层叠，所以，与转子和定子各设置1个的情况相比，能够进一步提高电动机的输出转矩。

在本发明的电动机中，优选的是，所述第1卷芯和所述第2卷芯配置成各自的宽度方向沿着所述转子的旋转方向；所述第1卷芯的宽度比所述第2卷芯的宽度大。这样一来，能够进一步加大线圈的空间，所以，能够进一步提高电动机的输出转矩。

另外，在本发明的电动机中，优选的是，所述第1卷芯和所述第2卷芯配置成各自的宽度方向与所述旋转轴的轴向平行；所述第1卷芯和所述第2卷芯的数量相同；在将所述第2卷芯的数量设为Ns、将所述转子和所述定子的组数设为n时，以使得第1组～第n组的所述转子每次旋转360°/(Ns×n)的方式切换各组的通电。这样一来，能够使各转子连续旋转，所以，能更顺畅地驱动电动机。

另外，在本发明的电动机中，优选的是，所有组的所述第2卷芯配置于相同位置；在初始位置，第1组的所述第1卷芯相对于第1组的所述第2卷芯配置于向与所述旋转轴的旋转方向相反的方向旋转了360°/(Ns×n)的位置，并且，第1组～第n组的所述第1卷芯配置于每组逐个向与所述旋转轴的旋转方向相反的方向旋转了360°/(Ns×n)的位置。这样一来，能够使各转子连续旋转，所以，能更顺畅地驱动电动机。

而且，在本发明的电动机中，优选的是，所有组的所述第1卷芯配置于相同位置；在初始位置，第1组的所述第2卷芯相对于第1组的所述第1卷芯配置于向所述旋转轴的旋转方向旋转了360°/(Ns×n)的位置，并且，第1组～第n组的所述第2卷芯配置于每组逐个向所述旋转轴的旋转方向旋转了360°/(Ns×n)的位置。这样一来，能够使各转子连续旋转，所以，能更顺畅地驱动电动机。

根据本发明，能够提高输出转矩并能够实现小型化。

附图说明