[发明专利]一种轮胎自动贴棉装置

权利要求书

1.一种轮胎自动贴棉装置，其特征在于，包括：

固定装置，所述固定装置用于固定轮胎；

移动装置，所述固定装置安装在所述移动装置上；

辊压装置，所述辊压装置位于所述移动装置的一侧，用于将消音棉压紧在轮胎的内圆面；

送料装置，所述送料装置位于所述移动装置的另一侧；

送料座，所述送料座安装在所述送料装置上，所述送料座上设有用于放置消音棉的送料槽；

推料装置，所述推料装置位于所述送料装置的一侧，且与移动装置相对设置；

转料装置，所述转料装置安装在所述推料装置上；

压贴装置，所述压贴装置安装在所述转料装置上；及

抓料装置，所述抓料装置安装在所述压贴装置上，所述抓料装置环形阵列设有若干个，用于从所述送料槽内抓取消音棉；

其中，所述推料装置用于将所述压贴装置送入到所述轮胎的内部，所述压贴装置用于将消音棉贴附在所述轮胎的内圆面上；

所述固定装置包括：

固定架，所述固定架安装在所述移动装置上；

固定座，所述固定座上设有与所述轮胎相匹配的底部固定槽，所述固定座对称固定在所述固定架的底部，所述轮胎插在所述底部固定槽内；

顶部固定气缸，所述顶部固定气缸安装在所述固定架的顶部；

顶部升降板，所述顶部升降板安装在所述顶部固定气缸的活塞杆上；

顶部固定柱，所述顶部固定柱不少于两个，且固定在所述顶部升降板的两侧，用于插在所述轮胎的两侧；及

顶部固定板，所述顶部固定板安装在所述顶部升降板上，所述顶部固定板上设有顶部固定槽，所述顶部固定槽用于压紧在所述轮胎的外圆面上；

所述辊压装置包括：

辊压架，所述辊压架位于所述移动装置的一侧；

辊压座，所述辊压座滑动安装在所述辊压架上；

辊压工位气缸，所述辊压工位气缸固定在所述辊压架上，且与所述辊压座连接；

辊压电机，所述辊压电机安装在所述辊压座上；

辊压板，所述辊压板安装在所述辊压电机上；

辊压气缸，所述辊压气缸安装在所述辊压板上，所述辊压气缸设有两个，且位于辊压电机轴线的两侧；

辊压支架，所述辊压支架安装在所述辊压气缸的活塞杆上；及

辊轮，所述辊轮转动安装在所述辊压支架上，所述辊轮对称位于所述辊压电机的轴线的两侧；

还包括夹料装置，所述夹料装置包括：

夹料气缸，所述夹料气缸固定在所述送料槽的两端；及

夹料板，所述夹料板固定在所述夹料气缸上，用于定位消音棉；

还包括剥离装置，所述剥离装置包括：

回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸设有四个，分别固定在所述送料座的四个角上；及

剥离杆，所述剥离杆固定在所述回转夹紧气缸的活塞杆上，用于将消音棉上的离型纸压紧所述送料座的两端；

所述转料装置包括：

转料电机，所述转料电机安装在所述推料装置上；

转料轴承座，所述转料轴承座安装在所述推料装置上，且位于所述转料电机的一侧；及

转料轴，所述转料轴安装转料轴承座上，且分别与所述转料电机连接和所述压贴装置连接；

压贴装置包括：

压贴底板，所述压贴底板固定在所述转料装置上；

第一气缸，所述第一气缸固定在所述压贴底板上，所述第一气缸的活塞杆上装有所述抓料装置；

第二连接柱，所述第二连接柱固定在所述压贴底板上，且位于所述第一气缸的两侧；

第二气缸，所述第二气缸固定在所述第二连接柱上，所述第二气缸的活塞杆上装有所述抓料装置；

第三连接柱，所述第三连接柱固定在所述压贴底板上，且位于所述第一气缸的两侧；及

第三气缸，所述第三气缸固定在所述第三连接柱上，所述第三气缸的活塞杆上装有所述抓料装置；

所述抓料装置包括：

压棉板，所述压棉板的一端设有圆弧形的压棉面，所述压棉板固定在所述压贴装置上；及

针刺吸盘，所述针刺吸盘固定在所述压棉板的两端，用于抓取消音棉；

其中，三个压棉板上均装有消音棉后，推料装置将压贴装置插入到固定好的轮胎中，然后第一气缸、第二气缸和第三气缸同时伸出，将消音棉贴附在轮胎的内部，针刺吸盘松开消音棉，然后第二次贴棉时压贴装置转动120°，使第二次贴的三个消音棉避开第一次贴的三个消音棉，从而将轮胎内圆面贴满六个消音棉，形成一个完整的消音层。