[发明专利]模块化集中式直流耗能系统的控制系统及方法

权利要求书

1.一种模块化集中式直流耗能系统的控制系统，其特征在于，包括：直流电压控制模块、模块电压控制模块、求和模块和排序均压模块，其中，

模块电压控制模块用于接收模块化集中式直流耗能系统的模块的电压平均值的指令值和测量值，输出第一模块数；

直流电压控制模块用于接收模块化集中式直流耗能系统的直流正负极之间的电压的指令值和测量值，输出第二模块数；

求和模块，用于对第一模块数和第二模块数求和，获得需要投入的总模块数；

排序均压模块，用于对所有模块的电压进行排序，结合需要投入的总模块数，确定需要投入的模块。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述模块电压控制模块包括第一PI控制器和乘法计算器，

所述第一PI控制器用于对接收的模块化集中式直流耗能系统的模块的电压平均值的指令值和测量值作差后进行PI调节，并输出第一PI控制值；

乘法计算器用于对接收的第一PI控制器和正弦信号进行相乘计算，并输出第一模块数。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述直流电压控制模块包括第二PI控制器，

所述第二PI控制器用于对接收的模块化集中式直流耗能系统的直流正负极之间的电压的指令值和测量值作差后进行PI调节，输出第二模块数。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一PI控制器还用于：接收使能信号后，对电压平均值的指令值和测量值作差后进行PI调节；

所述第二PI控制器还用于：接收使能信号后，对直流正负极之间的电压的指令值和测量值作差后进行PI调节。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，排序均压模块具体用于：

按照模块中电容电压从小到大对所有模块进行排序；

在当前时刻为充电时刻时，基于需要投入的总模块数，从电容电压最小的模块开始取，获得需要投入的模块；

在当前时刻为放电时刻时，基于需要投入的总模块数，从电容电压最大的模块开始取，获得需要投入的模块。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，排序均压模块还用于：

在确定需要投入的模块之后，输出需要投入的模块和切除的模块的触发脉冲。

7.一种模块化集中式直流耗能系统的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任一项所述的模块化集中式直流耗能系统的控制系统，包括：

根据模块化集中式直流耗能系统的模块的电压平均值的指令值和测量值，获得第一模块数；

根据模块化集中式直流耗能系统的直流正负极之间的电压的指令值和测量值，获得第二模块数；

对第一模块数和第二模块数求和，获得需要投入的总模块数；

对所有模块的电压进行排序，结合需要投入的总模块数，确定需要投入的模块。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，根据模块化集中式直流耗能系统的模块的电压平均值的指令值和测量值，获得第一模块数，包括：

对接收的模块化集中式直流耗能系统的模块的电压平均值的指令值和测量值作差后进行PI调节，获得第一PI控制值；

对第一PI控制器和正弦信号进行相乘计算，获得第一模块数。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，根据模块化集中式直流耗能系统的直流正负极之间的电压的指令值和测量值，获得第二模块数，包括：

对模块化集中式直流耗能系统的直流正负极之间的电压的指令值和测量值作差后进行PI调节，获得第二模块数。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，对所有模块的电压进行排序，结合需要投入的总模块数，确定需要投入的模块，包括：

按照模块中电容电压从小到大对所有模块进行排序；

在当前时刻为充电时刻时，基于需要投入的总模块数，从电容电压最小的模块开始取，获得需要投入的模块；

在当前时刻为放电时刻时，基于需要投入的总模块数，从电容电压最大的模块开始取，获得需要投入的模块。