[发明专利]一种全自动刮羊毛装置

说明书

本发明公开了一种全自动刮羊毛装置，包括机架，机架上设置有一组搅拌辊和调节辊，两根搅拌辊通过驱动组件进行相对旋转工作，调节辊位于搅拌辊的上方，且通过浮动组件进行工作，搅拌辊和调节辊上均设置有刮毛条，机架上还设置有羊头夹持组件和输送刮毛组件，羊头夹持组件位于两根搅拌辊之间，输送刮毛组件位于两根搅拌辊的下方，输送刮毛组件的下方还设置有羊毛收集组件，驱动组件，浮动组件，羊头夹持组件和输送刮毛组件均通过控制器控制。本发明的刮羊毛装置，实现了全自动的刮毛工作，提高了工作效率；还可对不同体积大小的羊进行有效刮毛，提高羊毛的收集率和羊毛的利用率，还可避免羊体在刮毛工作时被夹伤，保证羊肉的品质。

技术领域

本发明属于屠宰羊技术领域，特别涉及一种全自动刮羊毛装置。

背景技术

羊普遍具有生长周期长、皮厚、毛粗结实等特点。屠宰中普遍存在脱毛难、难脱干净的问题,现有技术中一般采用卧式脱毛装置进行脱毛，实现了半自动的脱毛，虽然在脱毛难度和干净度上有一定的改善，但是其一般采用胶棒脱毛，很容易把羊毛打散打乱，造成羊毛不能有效利用，还有就是不管是将烫好的羊放入脱毛装置还是将刮好毛的羊取出，还是需要使用人工辅助，不能实现全自动化，费时费力，而且针对不同大小的羊不能调节装置，小体积的羊容易出现刮毛不干净，大体积的羊又容易在刮毛时被夹伤肉体，影响羊肉的质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动刮羊毛装置，解决现有技术中存在的脱毛装置容易将脱下的羊毛打散打乱，降低羊毛的有效利用率，还需要较多人工辅助，费时费力，脱毛不干净，容易夹伤羊体，降低羊肉品质的问题。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：

一种全自动刮羊毛装置，包括机架，所述机架上设置有一组并排设置的搅拌辊和调节辊，两根所述搅拌辊通过驱动组件进行相对旋转工作，所述调节辊位于所述搅拌辊的上方，且通过浮动组件进行工作，所述搅拌辊和所述调节辊上均设置有刮毛条，所述机架上还设置有羊头夹持组件和输送刮毛组件，所述羊头夹持组件位于两根所述搅拌辊之间，所述输送刮毛组件位于两根所述搅拌辊的下方，所述输送刮毛组件的下方还设置有羊毛收集组件，所述驱动组件，浮动组件，羊头夹持组件和输送刮毛组件均通过控制器控制。

作为优选，上述所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴转动连接于所述机架的内部，且驱动轴的端部通过传动链条与所述搅拌辊传动连接，所述羊毛收集组件为开放式排毛箱，所述开放式排毛箱上设置有羊毛进口和羊毛出口，所述羊毛进口位于所述传送带的下方，所述羊毛出口位于所述开放式排毛箱的侧面。

作为优选，上述所述输送刮毛组件包括转轴，所述转轴上连接有传送带，所述传送带上间隔设置有刮毛片，所述转轴的端部通过锥齿轮组与所述驱动轴传动连接。

作为优选，上述所述浮动组件包括浮动杆，所述浮动杆的一端与所述调节辊转动连接，另一端转动连接在所述机架上，所述浮动杆上连接有拉动组件。

作为优选，上述所述拉动组件包括气缸，所述气缸的输出轴端部连接有拉杆，所述拉杆上活动连接有横杆，所述横杆的端部固定连接有竖杆，所述竖杆的下端固定在所述浮动杆上。

作为优选，上述所述竖杆和所述机架之间连接有拉伸弹簧。

作为优选，上述所述机架上开设有弧形孔，所述调节辊活动连接在所述弧形孔中。

作为优选，上述所述羊头夹持组件包括固定板，所述固定板的顶部通过轴承座安装有移动杆，所述移动杆的一端连接有伸缩气缸，所述移动杆的另一端固定连接有移动横杆，所述移动横杆上活动连接有V型夹杆，所述V型夹杆的端部固定连接有弧形夹杆，所述V型夹杆活动连接在支撑杆上，所述支撑杆固定在所述机架上。

作为优选，上述所述移动横杆的表面开设有条形孔，所述条形孔的内部活动连接有固定在所述V型夹杆上的连接块。