[发明专利]一种包装机

说明书

本发明公开了一种包装机，包括投料部、抬升压缩部、推料部、撑袋部、开袋部、转盘部、热封部、排出推料部、排出输送线、整袋部、取袋部和袋仓部，所述投料部位于抬升压缩部一侧；所述撑袋部通过开袋部打开的袋子撑开，所述推料部将产品推入撑开的袋子，入袋后的产品通过转到热封部进行热封，产品经转盘部旋转到推料部，推料部将成品推出设备到排出输送线上；所述袋仓部将袋子叠好放置在输送线上，由取袋部进行取袋；所述取袋部将袋子取好放置在整袋部的托板上，进行袋子位置整形，本发明的包装机通过调节开袋部以及热封部可以适用于不同规格大小的衣服；本发明的开袋部采用两个夹爪气缸、上开袋气缸和下开袋气缸可以适用于不同材质的袋子。

技术领域：

本发明涉及包装领域，具体为一种包装机。

背景技术：

目前市面上的衣服包装机速度慢，自动化程度低，且很多种类的衣服都无法包装，例如手术衣，特别是当包装袋袋两面的材质不同时，只能使用人工包装；以及常见的衣服包装机上的包装袋夹袋开袋结构，由于结构复杂，占用空间大，易磨损，在卫生用品、食品及医疗行业应用很少。且对于医疗包装行业，服装包装行业来说，此类包装开袋结构还是空白，以及包装袋热封机构，可通过调节加热管的温度和气缸压力或者伺服电机扭矩来达到合理的热封温度和压力，但是无法利用原有结构调节热封的宽度；包装袋换型时由于机器的空间限制，可加内容的袋子宽度有限，无法满足客户换型需求；为保证封口的平整度，对机械零件的加工精度和装配精度要求很高，以及包装机撑袋机构多使用气缸连接一个连接杆将撑袋板顶开，或者使用两个气缸相对运动，此两类撑袋结构需提前使用其他结构将袋子套上撑袋板，再把袋子撑开，结构复杂，效率较低，且稳定性不高。

例如申请号为CN201611136007.1公开了一种服装折叠包装机，包括机架，该机架上沿着衣服进给方向依次设有衣袖折叠熨烫装置、衣服对折装置以及衣服包装装置；所述衣袖折叠熨烫装置包括衣服输送机构、与衣服输送机构配合的衣袖折叠机构以及与衣服输送机构过渡连接的熨衣机构；所述衣服对折装置包括与出衣输送带过渡连接的第三输送机构、第四输送机构以及升降机构，所述衣服包装装置包括包装工作台、包装袋存放盒、吸取包装袋平放到包装工作台的第六驱动机构、打开包装袋开口的第五驱动机构以及与包装工作台连接的收衣盒。该折叠包装机能够自动完成衣服折叠、熨烫和打包任务；可以实现产品的折叠功能，但是对于当包装袋袋两面的材质不同时，该技术是无法实现包装的。

发明内容：

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种包装机，可以实现对手术衣包装。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种包装机，包括投料部、抬升压缩部、推料部、撑袋部、开袋部、转盘部、热封部、排出推料部、排出输送线、整袋部、取袋部和袋仓部，所述投料部位于抬升压缩部一侧；所述撑袋部通过开袋部打开的袋子撑开，所述推料部将产品推入撑开的袋子，入袋后的产品通过转到热封部进行热封，产品经转盘部旋转到推料部，推料部将成品推出设备到排出输送线上；所述袋仓部将袋子叠好放置在输送线上，由取袋部进行取袋；所述取袋部将袋子取好放置在整袋部的托板上，进行袋子位置整形，所述开袋部包括两个夹爪气缸、上开袋气缸和下开袋气缸，所述上开袋气缸和下开袋气缸分别设有若干个吸盘，所述夹爪气缸外侧设有推板气缸，内侧设置有压缩装置；所述热封部包括相对设置的上热封板和下热封板，所述上热封板或/和下热封板设置有一平衡调节装置，所述平衡调节装置包括平衡调节螺丝，用于Y轴方向的封口调节；所述撑袋部包括撑袋气缸、连杆机构、旋转轴和撑袋板，所述撑袋气缸与连杆机构相连，所述连杆机构与所述旋转轴连接，所述旋转轴与所述撑袋板连接。

作为本发明进一步的方案，所述夹爪气缸与推板气缸之间设有限位调节螺丝，用于对夹爪气缸回程的限位，所述上开袋气缸和下开袋气缸分别设置有两个吸盘。

作为本发明进一步的方案，所述压缩装置为压簧，所述吸盘下端设置有位置调节装置。

作为本发明进一步的方案，所述撑袋气缸通过滑块与连杆机构相连，所述撑袋气缸下端连接有一固定板，所述固定板上设置有一滑槽，所述滑块与滑槽连接。