[发明专利]一种物料牵引机

权利要求书

1.一种物料牵引机，其特征在于，包括：

框架；

提升机，所述提升机与所述框架连接；

收绳机构，所述收绳机构与所述提升机连接，收绳机构构造成从所述提升机接收动力并旋转；

传动机构；以及

排绳机构，所述收绳机构旋转通过所述传动机构带动所述排绳机构做直线往复运动；

其中，所述收绳机构旋转使得穿过排绳机构的钢丝绳卷绕在收绳机构上，穿过排绳机构的钢丝绳跟随所述排绳机构做直线往复运动，以使得钢丝绳按次序卷绕在收绳机构上。

2.根据权利要求1所述的物料牵引机，其特征在于，所述排绳机构包括往复丝杆以及与往复丝杆连接的行走丝母，所述往复丝杆与所述传动机构连接，所述收绳机构旋转通过所述传动机构带动所述往复丝杆旋转，以使得所述行走丝母在往复丝杆上做直线往复运动。

3.根据权利要求2所述的物料牵引机，其特征在于，所述往复丝杆与所述收绳机构同步旋转，所述收绳机构旋转一周带动所述往复丝杠同步旋转一周以使得所述行走丝母移动一个螺距；所述往复丝杆的螺距不小于钢丝绳的直径，所述行走丝母移动一个螺距带动钢丝绳移动不小于一个钢丝绳直径的距离。

4.根据权利要求3所述的物料牵引机，其特征在于，所述行走丝母连接有移动块，所述移动块开设有导绳孔，钢丝绳穿过所述导绳孔卷绕在收绳机构上；行走丝母做直线往复运动通过所述移动块带动穿过所述导绳孔的钢丝绳做直线往复运动。

5.根据权利要求4所述的物料牵引机，其特征在于，所述排绳机构还包括固定板、轴承、导向杆和导绳轮，所述排绳机构通过所述固定板与所述框架连接，所述往复丝杆位于固定板内，往复丝杆的两端与所述固定板之间设置有轴承；所述固定板还连接有导向杆，所述导向杆上滑动连接有导绳轮，所述导绳轮与所述移动块连接，所述移动块带动所述导绳轮在导向杆上移动，所述导绳轮位于所述行走丝母的下方，穿过所述导绳孔的钢丝绳与经过导绳轮的导向卷绕在收绳机构上。

6.根据权利要求2-5任一项所述的物料牵引机，其特征在于，所述收绳机构包括传动轴以及与传动轴连接的收绳盘，所述传动轴与所述提升机连接，所述提升机通过传动轴带动所述收绳盘旋转；所述传动机构为链轮传动，传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮与所述传动轴连接，所述从动链轮与所述往复丝杆连接，所述主动链轮与从动链轮通过链条连接。

7.根据权利要求6所述的物料牵引机，其特征在于，还包括阻尼机构，所述阻尼机构用于降低所述收绳机构的转速，所述阻尼机构包括调节杆、阻尼弹簧、固定块、紧固件和阻尼块，所述固定块通过所述紧固件与所述框架或提升机连接，所述固定块内穿设有调节杆，所述调节杆上滑动连接有阻尼块，所述阻尼块的一端与所述收绳盘相抵触，另一端与所述阻尼弹簧相抵触，所述阻尼弹簧背离阻尼块的一端与所述固定块相抵触，所述调节杆用于调节阻尼块施加在收绳盘上的力以调节所述阻尼机构提供给所述收绳盘的扭矩。

8.根据权利要求7所述的物料牵引机，其特征在于，还包括进绳保护机构和导绳管，所述导绳管的一端与所述移动块的导绳孔连通，另一端与所述提成机连通；所述进绳保护机构与所述提升机连接，进绳保护机构包括进绳弹簧、伸缩杆、杆套、压紧弹簧和行程开关，所述杆套内设置伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述进绳弹簧相抵触，另一端与所述压紧弹簧相抵触，伸缩杆能够在杆套内做伸缩运动，所述杆套背离进绳弹簧的一端设置有行程开关；钢丝绳从所述进绳弹簧内穿过提升机的内部进入到导绳管内，并经过导绳孔以及导绳轮的导向卷绕在收绳机构上，所述行程开关用于检测进绳保护机构是否存在钢丝绳，所述进绳保护机构用于给进入到提升机内部的钢丝绳提供缓冲力。

9.根据权利要求8所述的物料牵引机，其特征在于，还包括无绳保护机构，所述无绳保护机构穿设在移动块的上方并伸向所述导绳孔内，所述无绳保护机构用于检测移动块内是否存在钢丝绳。

10.根据权利要求9所述的物料牵引机，其特征在于，所述框架的四周设置有封板，所述框架的下方设置有伸缩万向脚轮组件、伸缩定向脚轮组件和支撑脚焊件，所述框架还连接有把手组件。