[发明专利]一种伺服电机零部件智能装配专机

说明书

本发明公开了一种伺服电机零部件智能装配专机，该伺服电机零部件智能装配专机旨在解决现有技术下导致线架线柱的合格率较低，不能对线架线柱进行自动装配处理的技术问题。该智能装配专机包括平台机架；所述平台机架的上端固定安装有装配平台面板，所述装配平台面板的上端设置有移动式线架定位组件，所述装配平台面板的上端设置有线柱装配组件。该伺服电机零部件智能装配专机只需线架被移动式线架定位组件定位并压紧固定，振动盘配合阻挡结构将线柱依次有序地向线柱装配组件供应线柱零件，线柱供应至线柱装配组件后，由打线柱组件将线柱压入线架的线柱孔中，从而提高了线架线柱的装配效率，提升了产品的质量，降低了成本，节省了人工。

技术领域

本发明属于装配机技术领域，具体涉及一种伺服电机零部件智能装配专机。

背景技术

电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分，定子是电动机重要的部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流，定子绕组是指安装在定子上的绕组，也就是绕在定子上面的铜线，绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称。

目前，现有的装配装置在对线架线柱进行装配时，大多采用人工手动进行装配，装配效率较低，且对每组线架线柱的装配规格不同，导致线架线柱的合格率较低，不能对线架线柱进行自动装配处理，使用起来较为不方便。

因此，针对上述日常伺服电机零部件智能装配专机在使用时不能自动装配的问题，亟需得到解决，以改善该装置的实用性。

发明内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种伺服电机零部件智能装配专机，该伺服电机零部件智能装配专机旨在解决现有技术下导致线架线柱的合格率较低，不能对线架线柱进行自动装配处理的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种伺服电机零部件智能装配专机，该智能装配专机包括平台机架；所述平台机架的上端固定安装有装配平台面板，所述装配平台面板的上端设置有移动式线架定位组件，所述装配平台面板的上端设置有线柱装配组件，所述线柱装配组件的外侧设置有打线柱组件，所述打线柱组件位于所述移动式线架定位组件的上方，所述装配平台面板的上端固定安装有支撑板，所述支撑板的上端设置有振动盘，所述线柱装配组件的外侧设置有阻挡结构，所述阻挡结构的底端与所述支撑板的上端相互连接。

使用本技术方案的伺服电机零部件智能装配专机时，人工将未装配线柱的线架上料至移动式线架定位组件上，线架被移动式线架定位组件定位并压紧固定，与此同时，振动盘配合阻挡结构将线柱依次有序地向线柱装配组件供应线柱零件，线柱供应至线柱装配组件后，由打线柱组件将线柱压入线架的线柱孔中，每个线架装配两根线柱，一组装配六个线架，一组装配完成，移动式线架定位组件复位至装卸料工位，人工将装配好线架的线柱取下，并装上未装配线柱的线架零件，同时线柱装配组件移动至另一个装配工位进行线柱装配，两个工位交替进行装配，从而提高了线架线柱的装配效率，提升了产品的质量，降低了成本，节省了人工。

优选地，所述线柱装配组件的内部包括有固定架，所述固定架固定安装在所述装配平台面板的上端，所述横向丝杆模组的外侧设置有第一活动板，所述第一活动板与所述横向丝杆模组滑动连接，第一活动板沿着横向丝杆模组滑动带动打线柱组件横向移动。

进一步的，所述线柱装配组件的内部包括有竖板，所述竖板固定安装在所述第一活动板的外侧，所述竖板的上端设置有竖向丝杆模组，所述竖板的外侧设置有第二活动板，所述第二活动板与所述竖板滑动连接，所述第二活动板的外侧与所述打线柱组件的外侧相互连接，通过竖向丝杆模组驱动第二活动板在竖板上滑动至装配处，将打线柱组件移动至线架定位工装正上方。