[发明专利]一种智能生产用机器搬运装置及方法

说明书

本发明涉及智能生产搬运设备技术领域，具体涉及一种智能生产用机器搬运装置及方法，通过间歇驱动机构带动主转辊间歇转动，同时传动转动阻隔机构同步间歇转动，纸箱沿送料部随意滑落或堆积至输送末端，并受转动阻隔机构阻隔待命，以使纸箱依次有序掉落并套设于顶柱上，套设捕获的纸箱随主转辊转动至第一组印刷板组的间歇，以印刷纸箱外侧的正反两面，再经由自转向机构推动，以带动顶柱自转度，以经由另一组印刷板组印刷纸箱外侧端的剩余两面，印刷完转离的顶柱自转动复位，以回到初始印刷位置，完成连续印刷作业，在整个纸箱上料、对齐定位、印刷、输送的完整环节，实现高效自动化作业，无需人工手动参与，实现全智能自动化搬运印刷作业。

技术领域

本发明涉及智能生产搬运设备技术领域，尤其涉及一种智能生产用机器搬运装置及方法。

背景技术

现有工业生产加工中随智能化、自动化的不断发展和趋势要求，越来越多的智能机器搬运设备得以应用，如现有的专利号为CN201921137275.4、CN202110459459.8、CN202120397348.4的专利中，完成自动搬运输送的同时，还能同步实现智能检测、混合包装、喷涂印刷等作业需求。

然而，特别针对于包装纸箱的自动化搬运印刷作业，即在包装纸箱侧端四周印刷产品相关图案标识，从而能够有效的提升产品包装纸箱的美观度以及便于识别和宣传作用，由于考虑到纸箱上料、对齐定位、印刷、输送等环节步骤复杂，且包装纸箱本身易变形且需印刷面积大，从而作业中往往需较多人工手动参与作业，效率不高，还不足以满足更高的使用生产需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种布料自动裁剪装置，以解决对于纸箱上料、对齐定位、印刷、输送等环节步骤，自动化程度以及效率不高的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种布料自动裁剪装置，包括送料部，用于输送纸箱，还包括：

转动阻隔机构，设于送料部的输送末端；

转筒，设于送料部输送末端的紧邻一侧，转筒上沿轴向活动插设有主转辊，主转辊上沿径向连接有顶柱，顶柱朝向远离主转辊一端的外径逐渐减小，主转辊端部机械连接有间歇驱动机构，且间歇驱动机构与转动阻隔机构传动连接，通过间歇驱动机构带动主转辊间歇转动，同时传动转动阻隔机构同步间歇转动，以间歇阻隔输送的纸箱，以使纸箱依次掉落并套设于顶柱上；

印刷板组，相对设于转筒顶端的前后两面，且沿转筒周向设置有两组；

自转向机构，设于转筒上，纸箱随主转辊转动至印刷板组的间歇，以经由印刷板组印刷纸箱外侧的正反两面，再经由自转向机构推动顶柱自转90度，以经由另一组印刷板组印刷纸箱外侧端的剩余两面。

优选地，送料部包括沿前后两侧相对设置的输送机架，输送机架呈倾斜设置，两侧输送机架之间垂直穿设有输送滑杆，输送滑杆自由轴向转动，用以向下自由输送纸箱。

优选地，输送机架上设有螺杆，螺杆一端活动连接于一侧的输送机架上，另一端横向穿设出另一侧的输送机架，并与穿设出的输送机架螺纹啮合，用于调节两侧输送机架之间的输送间距。

优选地，转筒底端设有出料机架，出料机架沿前后两侧相对设置，且远离转筒一端呈倾斜向下设置，两侧出料机架之间垂直穿设有出料滑杆。

优选地，转动阻隔机构包括支架，支架设于输送机架倾斜向下的末端，支架上转动连接有转轴，转轴上固定有转盘，转盘上沿周向间隔固定有隔板。

优选地，间歇驱动机构包括电机，主转辊一端固定有槽轮，电机的输出端固定有主动拨盘，主动拨盘上固定有圆柱销，以和槽轮组成槽轮机构。

优选地，顶柱侧端拐角处固定有横杆，自转向机构包括前挡板，前挡板固定于转筒前端外周上，顶柱转动经由前挡板时，通过前挡板推动横杆，以带动横杆和顶柱自转90度。