[发明专利]一种云台摄像机

权利要求书

1.一种云台摄像机，包括云台摄像机(1)，其特征在于，还包括安装座机构和悬臂(2)，所述云台摄像机(1)的顶端设置有安装环(3)，所述安装座机构包括连接座(4)，所述连接座(4)上设置有多个连接孔(5)，连接座(4)的左端设置有可调节的辅助垫结构，辅助垫结构包括多个挂筒(21)和多个挂柱(22)，多个所述挂筒(21)均固定连接在所述连接座(4)的右端，多个所述挂柱(22)分别设置在多个所述挂筒(21)内，多个挂柱(22)的顶端固定连接有顶板(23)，所述顶板(23)的底端固定连接有托架(24)，所述托架(24)上固定连接有花轴(25)，所述花轴(25)上设置有两个花筒(26)，两个所述花筒(26)上均固定连接有垫板(27)，连接座(4)的右端固定连接有连接耳(6)，所述连接耳(6)上开设有安装孔和多个定位孔(7)，多个所述定位孔(7)以安装孔为圆心环绕在安装孔的周围，安装孔内转动连接有安装轴(8)，所述悬臂(2)与所述安装轴(8)固定连接，悬臂(2)上开设有与定位孔(7)匹配的沉头孔，所述沉头孔内设置有定位螺栓(9)，悬臂(2)的右端固定连接有连接杆(10)，所述安装环(3)转动配合在所述连接杆(10)上，且连接杆(10)上可拆卸安装有端环(11)，安装环(3)位于悬臂(2)与端环(11)之间，悬臂(2)内安装有伺服调节系统，伺服调节系统包括传动轴(13)，所述传动轴(13)转动连接在所述悬臂(2)内，传动轴(13)的左右两端均固定连接有传动锥齿轮(14)，悬臂(2)上开设有安装槽，所述安装槽内安装有辅助架(15)，所述安装槽内和辅助架(15)上均开设有中板槽，两个所述中板槽配合形成连接腔和齿轮腔，所述连接腔内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有驱动锥齿轮(16)，所述驱动锥齿轮(16)与两个传动锥齿轮(14)中靠近左侧的一个传动锥齿轮(14)相啮合，驱动锥齿轮(16)位于所述齿轮腔内，悬臂(2)的右端安装有快接组件，快接组件包括内齿环(18)、连接环(19)和外齿环(20)，悬臂(2)的右端开设有环腔槽，所述连接环(19)转动连接在所述环腔槽内，且内齿环(18)固定连接在所述连接环(19)的左端，所述内齿环(18)与两个传动锥齿轮(14)靠近右侧的一个传动锥齿轮(14)啮合，所述外齿环(20)固定连接在连接环(19)的右端，所述外齿环(20)与内锥齿环(12)匹配，安装环(3)内设置有内环槽，所述内环槽内固定连接有与所述快接组件匹配的内锥齿环(12)。

2.根据权利要求1所述的一种云台摄像机，其特征在于，所述辅助架(15)上开设有多个阶梯孔，所述安装槽内开设有多个螺纹孔，多个所述阶梯孔内均设置有沉头螺栓(17)，所述沉头螺栓(17)螺纹连接在所述螺纹孔内。

3.根据权利要求2所述的一种云台摄像机，其特征在于，所述端环(11)上设置有螺孔，所述螺孔内螺纹连接有连接螺栓(28)，所述连接螺栓(28)的后端与连接杆(10)的外侧壁接触顶紧，且端环(11)的右端为圆头结构。

4.根据权利要求3所述的一种云台摄像机，其特征在于，所述连接座(4)与连接耳(6)之间设置有多个加强筋板(29)。

5.根据权利要求4所述的一种云台摄像机，其特征在于，所述悬臂(2)上设置有条口，所述条口内设置有压条(30)，所述传动轴(13)位于所述压条(30)与条口配合形成的空间内，悬臂(2)上设置有多个边孔，压条(30)上设置有多个分别与所述边孔匹配的中孔，轴线重合的边孔和中孔内设置有连接内螺栓(31)。

6.根据权利要求5所述的一种云台摄像机，其特征在于，所述悬臂(2)的左端开设有端槽(32)，所述连接耳(6)位于所述端槽(32)内。

7.根据权利要求6所述的一种云台摄像机，其特征在于，所述定位螺栓(9)上设置有两个防松螺帽(33)。