[发明专利]一种水果套袋装置及使用方法

说明书

本发明公开了一种水果套袋装置及使用方法，涉及农业生产机械技术领域，解决了现有水果套袋装置动作单一、结构复杂的问题，提高了自动化程度，降低了劳动强度，具体方案如下：包括安装架以及安装在安装架上的储袋机构、开口机构、移动机构以及封口机构，所述储袋机构位于安装架的下端，封口机构位于安装架的上端，移动机构位于储袋机构和封口机构之间，开口机构固定设置在移动机构上，所述开口机构、移动机构以及封口机构均与电子控制系统连接。

技术领域

本发明涉及农业生产机械技术领域，特别是涉及一种水果套袋装置及使用方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

为了提高水果的品质，很多水果需要在幼果时期套上纸袋，用来防止太阳灼烧和鸟类对水果的伤害，减少农药残留。但目前为止，极大多数的果园仍采用人工套袋的方式，其工作流程重复枯燥、劳动强度大、劳动效率低，急需可以替代的农业机械。

发明人发现，水果套袋可以大致分为四个动作：取袋、开口、套袋、封口，现有的水果套袋装置大多只能取代套袋过程中的一项动作，难以快速连续的完成整个套袋过程，反而因为需要人工和机械交替使用降低了生产效率；而有些装置虽然能完成整套动作，但是装置整体复杂、重量大、成本高，不适合大面积推广。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种水果套袋装置及使用方法，设置了储袋机构、开口机构、移动机构、封口机构四部分，各机构由电子控制系统统一控制，利用电子技术和机械技术的特点，通过结构设计的优化，解决了现有水果套袋装置动作单一、结构复杂的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明提供了一种水果套袋装置，包括安装架以及安装在安装架上的储袋机构、开口机构、移动机构以及封口机构，所述储袋机构位于安装架的下端，封口机构位于安装架的上端，移动机构位于储袋机构和封口机构之间，开口机构固定设置在移动机构上，所述开口机构、移动机构以及封口机构均与电子控制系统连接。

作为进一步的实现方式，所述储袋机构由转轴、储袋盒盖、限位板以及储袋盒组成，所述储袋盒盖设置在储袋盒侧壁上的卡槽内，所述储袋盒顶部设有取袋口，所述限位板相对设置在取袋口的两侧，同侧的限位板设有两个，同侧的两个限位板之间通过若干竖向依次排列的转轴连接。

作为进一步的实现方式，所述移动机构由移动板、连杆以及手柄组成，所述连杆设有若干个，若干个连杆交叉连接形成可伸缩变形的平行四边形机构，所述手柄固定设置在平行四边形机构的底部，移动板固定设置在平行四边形机构的顶部。

作为进一步的实现方式，所述开口机构由固定夹板和移动夹板组成，所述固定夹板为菱形结构，固定夹板固定设置在移动机构上，移动夹板活动设置在固定夹板内。

作为进一步的实现方式，所述移动夹板设有四个，四个移动夹板共同组成形成可缩放的菱形结构，同一侧的两个移动夹板之间通过导电杆转动连接，每个移动夹板的底部固定设有一个分隔板。

作为进一步的实现方式，所述封口机构由虹膜机构和装订机构组成，所述虹膜机构由第一虹膜单元和第二虹膜单元组成，所述第一虹膜单元和第二虹膜单元均由盖体、夹板以及底板组成，所述盖体扣合在底板上，盖体与底板之间沿环向间隔设有若干可随盖体转动而活动的夹板，所述装订机构设置在第二虹膜单元顶部。

作为进一步的实现方式，所述第一虹膜单元和第二虹膜单元的底部对应连接一个托杆，两个托杆相对设置，托杆远离虹膜单元的端部固定设有螺套，两个螺套套接在同一根螺杆上，所述螺杆通过其中间位置上的第一齿轮与安装架上的第一电动机啮合，螺杆上位于第一齿轮两侧的螺纹旋向相反。

作为进一步的实现方式，所述托杆的杆体上设有防转套，所述防转套套接在安装架的限位架上，所述限位架为长条形杆体结构，防转套内具有与限位架形状相配合的通孔。