[发明专利]基于灾情雷达的火灾灾情检测方法及系统

说明书

本发明涉及基于灾情雷达的火灾灾情检测方法及系统，其包括：提供一检测装置，其包括无人机，无人机上安装有雷达探测器、红外摄像头和高清摄像头；利用检测装置进行获取第一成像信息、第二成像信息和第三成像信息，并汇集成数据库；将数据库中第三成像信息和第二成像信息进行同化处理，得到图像分布信息总图层；利用第二成像信息和第三成像信息对图像分布信息总图层进行分析处理，得到第一信息，并结合数据库中的第一成像信息得到火灾情况分布图。该方法将实际的火灾现场图片、热量分布和火灾上空的烟尘分布情况，进行综合的分析，可得到火灾处的具体分布情况，以分辨出明火和暗火，以及还可以对火势蔓延进行预测，检测方法简单准确。

技术领域

本发明涉及遥感探测技术领域，特别涉及基于灾情雷达的火灾灾情检测方法及系统。

背景技术

森林火灾是一种年年发生的世界性的、危害森林资源的重大灾害，每一次森林大火都给森林植被、森林生态系统、全球生态环境和人类生命财产带来严重危害和损失。因此，对于森林火灾的监控至关重要，如何及时、准确地检测到森林火灾的发生已经成为国内外研究热点之一。

在一些相关技术中，利用雷达遥感技术进行检测火灾的情况，其原理为火情出现时，会在上空产生漂浮的烟尘和碳化燃烧物，其如同雨滴一般可以反射雷达发射出的微波脉冲信号，经过对反射回来的脉冲信号进行分析后可以得出，火灾的情况；但是其存在以下的问题：

(1)其反射的微波脉冲信号，当云滴和雨滴存在时，会产生较大的干扰，需要利用回波的移动性、扩散性、多普勒速度场分布特征进行分析处理，该方法较为复杂。

(2)由于火灾产生上空产生漂浮的烟尘和碳化燃烧物，是不断的进行移动的，其分析出的情况与实际的情况不相符合；并且当火灾处于发生阶段、并没有产生较大的烟尘和碳化燃烧物时，是无法进行检测的，往往检测到火灾时，其已经发展到了灾情严重的地步，这是亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供基于灾情雷达的火灾灾情检测方法及系统，以解决相关技术中当云滴和雨滴存在时，会产生较大的干扰，需要利用回波的移动性、扩散性、多普勒速度场分布特征进行分析处理，该方法较为复杂的问题。

第一方面，提供了基于灾情雷达的火灾灾情检测方法，包括以下步骤：

提供一检测装置，其包括无人机，所述无人机上安装有雷达探测器、红外摄像头和高清摄像头；

利用所述检测装置进行获取第一成像信息、第二成像信息和第三成像信息，并汇集成数据库；所述第一成像信息为雷达探测器影像，第二成像信息为热量影像，第三成像信息为高清影像；

将所述数据库中第三成像信息和第二成像信息进行同化处理，得到图像分布信息总图层；

利用第二成像信息和第三成像信息对图像分布信息总图层进行分析处理，得到第一信息；

结合所述数据库中的第一成像信息对第一信息进行分析，得到火灾情况分布图。

一些实施例中，将所述数据库中第三成像信息和第二成像信息进行同化处理，得到图像分布信息总图层，包括以下步骤：

将所述数据库中图像信息相似的第二成像信息和第三成像信息进行关联；

将关联度超过百分之九十的第二成像信息和第三成像信息划分为一组，并形成一个空间模型；每个空间模型中包括两个平行的平面，第二成像信息和第三成像信息分别对应分布在两个平面内；

获取每个空间模型中第二成像信息和第三成像信息的四周边缘信息；

将每个空间模型中的四周边缘信息进行关联；

按照关联度从高到低进行排列组合，以得到所述图像分布信息总图层；所述图像分布信息总图层包括热量影像图层和高清影像图层。