[发明专利]一种集大气污染监测及溯源为一体的智能化控制系统和方法

说明书

本发明公开了一种集大气污染监测及溯源为一体的智能化控制系统和方法，其属于大气监测的领域，其中方案包括控制台和多台飞行监测设备，控制台包括污染物溯源模块和路线规划模块；飞行监测设备用于对目标区域的空气污染数据进行监测，并将监测结果反馈给控制台；控制台用于接收飞行监测设备反馈的空气污染数据，并根据空气污染数据控制飞行监测设备寻找污染源头；污染物溯源模块用于根据空气污染数据确定新的数据采集点，新的数据采集点实时更新，基于数据采集点的位置进而确定污染源头的位置；路线规划模块用于记录每次产生的数据采集点，并根据若干个数据采集点规划飞行监测设备的路线。本申请具有更快的找到污染源头，提高监测效率的效果。

技术领域

本发明涉及大气监测的技术领域，尤其是涉及一种集大气污染监测及溯源为一体的智能化控制系统和方法。

背景技术

目前，大气污染是世界各国面临的最严峻的环境问题。在诸多大气污染来源中，工业企业的污染是现阶段亟待解决的问题。工业企业废气含多种化学因子，其排放直接影响周边居民区生命健康。

对于一些违法排放的企业，往往会把违法场地建在隐蔽处，环保取证执法非常难。因此，目前采用无人机对大气环境进行检测，则能发现污染的源头，让排污企业的违法行为无所遁形。

在实现本申请的过程中，发明人发现上述技术至少存在以下问题：无人机在检测过程中需要对很大一片空间的大气环境进行检测，往往效率较低。

发明内容

为了解决无人机在检测过程中需要对很大一片空间的大气环境进行检测，往往效率较低的问题，本申请提供一种集大气污染监测及溯源为一体的智能化控制系统和方法。

第一方面，本申请提供一种集大气污染监测及溯源为一体的智能化控制系统，采用如下的技术方案：

一种集大气污染监测及溯源为一体的智能化控制系统，其特征在于，包括控制台和多台飞行监测设备，所述控制台包括污染物溯源模块和路线规划模块；

飞行监测设备：用于对目标区域的空气污染数据进行监测，并实时将监测结果反馈给控制台；

控制台：用于接收多台飞行监测设备反馈的空气污染数据，并根据空气污染数据控制飞行监测设备寻找污染源头；

污染物溯源模块：用于根据空气污染数据确定新的数据采集点，所述新的数据采集点实时更新，基于数据采集点的位置进而确定污染源头的位置；

路线规划模块：用于记录每一次产生的数据采集点，并根据若干个数据采集点规划飞行监测设备的飞行路线。

通过采用上述技术方案，使用飞行监测设备对目标区域上方的空气污染情况进行监测，当监测到污染物浓度超标，则控制飞行监测设备自上而下根据污染物的浓度寻找污染源头，从而更快的找到污染源头，提高监测效率。

在一个具体的可实施方案中，所述多台飞行监测设备包括一台或多台污染物监测无人机和一台或多台污染物溯源无人机，所述污染物监测无人机用于定位空气污染数据超标的位置，所述污染物溯源无人机基于污染物监测无人机的位置寻找污染源头。

通过采用上述技术方案，污染物监测无人机作为监测的起点，污染物溯源无人机根据污染物监测无人机的位置寻找污染源头，能够提高寻找的准确度。

在一个具体的可实施方案中，所述多台飞行监测设备还包括污染物找寻无人机，所述污染物找寻无人机用于继续寻找目标区域空气污染数据超标的地方，污染物溯源无人机找到污染源头后，所述污染物找寻无人机与污染物监测无人机之间进行功能切换。

通过采用上述技术方案，污染物找寻无人机能够在污染物监测无人机和污染物溯源无人机寻找污染源头时，监测其他污染程度超标的地方，使得污染物监测无人机和污染物溯源无人机监测完毕后能够直接到新的污染点进行监测，提高了监测的效率。