[发明专利]激光焊接方法、装置、设备与计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种激光焊接方法，其特征在于，所述激光焊接方法包括以下步骤：

将待焊接材料放置在焊接工作台上，所述待焊接材料为材料不同的第一待焊接原料和第二待焊接原料压合后得到的；

根据预设焊接路径，在所述待焊接材料上选取待焊接点，并将激光束对准待焊接点；

将所述激光焊接过程分为预设数量的焊接阶段，并为每个所述焊接阶段对应设置一个预设的激光参数调节方式；

基于所述焊接阶段及所述激光参数调节方式，生成相应的控制信号；

基于所述控制信号对所述待焊接点进行焊接，得到冷却凝固后的焊接合金。

2.如权利要求1所述的激光焊接方法，其特征在于，所述将所述激光焊接过程分为预设数量的焊接阶段步骤包括：

设定焊接周期，并设定尖峰能量值、初始稳定焊接值、稳定焊接阈值和凝固阈值；

基于所述尖峰能量值、所述初始稳定焊接值、所述稳定焊接阈值和所述凝固阈值，将所述焊接周期划分为四个焊接阶段，并分别设置所述四个焊接阶段的激光参数调节方式，每个阶段对应时间分别为第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间和第四预设时间。

3.如权利要求2所述的激光焊接方法，其特征在于，所述基于所述焊接阶段及所述激光参数调节方式，生成相应的控制信号的步骤包括：

将所述焊接周期划分为预设数量的控制点，每个控制点对应一个时间点及一个激光器功率；

基于所述尖峰能量值、所述初始稳定焊接值、所述稳定焊接阈值、所述凝固阈值和预设激光参数调节方式，选取所述控制点设置所述四个焊接阶段的激光器功率，生成相应的控制信号。

4.如权利要求3所述的激光焊接方法，其特征在于，所述基于所述控制信号对所述待焊接点进行焊接，得到冷却凝固后的焊接合金的步骤包括：

基于所述控制信号，控制所述激光器的功率在第一预设时间内以预设的快速升高方式达到尖峰能量值，当达到所述尖峰能量值后以预设的快速降低方式达到初始稳定焊接值；

当达到所述初始稳定焊接值后，控制所述激光器的功率在第二预设时间内以预设的缓降方式降低到所述稳定焊接阈值；

当达到稳定焊接阈值后，在第三预设时间内控制所述激光器的功率以预设的反复上升下降的方式降低到所述凝固阈值；

当到达所述凝固阈值后，控制所述激光器的功率在第四预设时间内缓慢减少，直到功率为0，得到冷却凝固后的焊接合金。

5.如权利要求1所述的激光焊接方法，其特征在于，所述将待焊接材料放置在焊接工作台上，所述待焊接材料为材料不同的第一待焊接原料和第二待焊接原料压合后得到的的步骤包括：

选取第一预设厚度的银铜合金作为所述待焊接材料中的第一待焊接原料，所述第一预设厚度需满足预设上层材料厚度区间；

选取第二预设厚度的钨铜合金作为所述待焊接材料中的第二待焊接原料，所述第二预设厚度需满足预设下层材料厚度区间；

将所述第一待焊接原料和所述第二待焊接原料按照银铜合金在上、钨铜在下的标准压合后放置在所述焊接工作台上。

6.如权利要求1所述的激光焊接方法，其特征在于，所述将激光束对准待焊接点的步骤包括：

当激光器发出的激光束通过准直器入射到振镜后，基于预设的工控信号在振镜的横坐标与纵坐标上画出预设好的待焊接点。

7.如权利要求1所述的激光焊接方法，其特征在于，所述激光器为波长为1070nm，脉宽为毫秒级QCW激光器。