[发明专利]一种核燃料卸料机固定套筒单方位铅垂度测量装置及方法

权利要求书

1.一种核燃料装卸料机固定套筒单方向铅垂度测量装置，其特征在于，包括激光测量装置和显示终端，所述激光测量装置和显示终端无线连接，所述显示终端内置几何换算算法；所述激光测量装置安装在核燃料装卸料机固定套筒(1)的测量基准面上，用于测量激光测量装置的位置坐标，并通过无线实时传输至显示终端；所述显示终端内置的几何换算算法根据激光测量装置的位置坐标，计算并显示核燃料装卸料机固定套筒铅垂度和核燃料装卸料机固定套筒铅锤度调整所需的垫片厚度。

2.根据权利要求1所述的核燃料装卸料机固定套筒单方向铅垂度测量装置，其特征在于，所述激光测量装置包括激光垂准仪(2)、二维激光接收器(4)和安装支座(5)；所述安装支座(5)上安装二维激光接收器(4)；所述安装支座(5)安装在核燃料装卸料机固定套筒(1)的测量基准面上，使得二维激光接收器(3)的上下安装位置与核燃料装卸料机固定套筒(1)的轴线平行；所述激光垂准仪(2)放置于核燃料装卸料机固定套筒(1)下面的地面上，所述激光垂准仪(2)发射铅锤激光束(3)到二维激光接收器(4)上；所述二维激光接收器(4)接收激光垂准仪(2)发射的铅锤激光束(3)，形成激光光斑，并将激光光斑的位置坐标通过无线实时传输至显示终端；所述显示终端内置的几何换算算法根据激光光斑的位置坐标，计算并显示核燃料装卸料机固定套筒铅垂度和核燃料装卸料机固定套筒铅锤度调整所需的垫片厚度。

3.根据权利要求2所述的核燃料装卸料机固定套筒单方向铅垂度测量装置，其特征在于，所述二维激光接收器(4)包括天线(41)和激光接收屏(42)，所述激光垂准仪(2)发射的铅锤激光束(3)投射在激光接收屏(42)上形成激光光斑，所述天线(41)将激光光斑的位置坐标无线实时传输给显示终端。

4.根据权利要求2所述的核燃料装卸料机固定套筒单方向铅垂度测量装置，其特征在于，所述激光垂准仪(2)具有自动调平功能；自带电池且电池容量满足持续工作时间不低于8h；激光发射距离不低于100m，激光旋转扫描平面水平度精度不低于0.025mm/m，垂直激光铅垂度误差小于0.02mm/m。

5.根据权利要求2所述的核燃料装卸料机固定套筒单方向铅垂度测量装置，其特征在于，所述二维激光接收器(4)的测量窗口不小于Φ20mm，测量精度不低于0.02mm，接收范围为20×20mm；具备无线发射功能，信号传递距离能达到50米以上；重量不超过1000g；自带电池且电池容量满足持续工作时间不低于8h。

6.根据权利要求3所述的核燃料装卸料机固定套筒单方向铅垂度测量装置，其特征在于，所述核燃料装卸料机固定套筒(1)包括套筒(14)、法兰盘(12)、抱箍(11)和支撑底座(13)；所述套筒(14)外表面间隔安装六个抱箍(11)，每个抱箍(11)的外表面均加工有由外平面和外平面两端连接的圆弧面构成的测量基准面；所述套筒(14)从下往上的第一个抱箍(11)和第六个抱箍(11)的测量基准面上分次安装安装支座(5)，安装支座(5)上安装二维激光接收器(3)，所述二维激光接收器(3)的上下安装位置与套筒(14)的轴线平行；所述套筒(14)上端依次安装支撑底座(13)和法兰盘(12)，所述支撑底座(13)和法兰盘(12)通过顶升螺栓(15)固定；所述显示终端内置的几何换算算法根据激光光斑的位置坐标，计算并显示套筒轴线倾斜方位角γ、套筒轴线倾斜角度以及法兰盘和支撑底座之间的垫片厚度△H。

7.根据权利要求6所述的核燃料装卸料机固定套筒单方向铅垂度测量装置，其特征在于，所述安装支座(5)一体成型，包括直板和弧板，所述弧板上设有固定绑扎钩(51)；所述直板上安装激光接收屏(42)和天线(41)，使得激光接收屏(42)和天线(41)的上下安装位置与套筒(14)的轴线平行；所述弧板的内表面包括内平面和内平面两端连接的圆弧面；所述弧板的内表面与抱箍(11)的测量基准面相匹配；所述安装支座(5)通过弧板的内表面与抱箍(11)的测量基准面配合实现定位并通过固定绑扎钩(51)固定，使得安装支座(5)上的激光接收屏(42)和天线(41)的上下安装位置与套筒(14)的轴线平行。