[发明专利]钢坯入炉控制方法及系统

权利要求书

1.一种钢坯入炉控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取表征钢坯入炉输送线的第一预设位置上钢坯情况的第一位置信号；

获取表征钢坯入炉输送线的第二预设位置上钢坯情况的第二位置信号；

根据所述第一位置信号以及所述第二位置信号，对测长电机(400)以及编码器(410)进行控制，以对钢坯除去所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距后的后段长度进行测量，得到行程信号；

根据所述行程信号以及所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距，得到钢坯的测量长度，以对所述钢坯入炉输送线进行控制；

其中，所述钢坯入炉输送线包括沿钢坯的输送方向依次设置的多段输送辊，所述钢坯入炉输送线用于向加热炉(140)输送钢坯；所述第一预设位置与所述第二预设位置沿所述输送方向间隔分布；所述测长电机(400)以及所述编码器(410)独立于所述钢坯入炉输送线设置，所述编码器(410)设置于所述测长电机(400)，所述测长电机(400)的设定速度与所述第一预设位置到所述第二预设位置之间所述输送辊的设定速度相同。

2.根据权利要求1所述的钢坯入炉控制方法，其特征在于，所述获取表征钢坯入炉输送线的第一预设位置上钢坯情况的第一位置信号的步骤包括：

获取表征所述第一预设位置有钢坯的第一信号；或者获取表征所述第一预设位置无钢坯的第二信号；

所述获取表征钢坯入炉输送线的第二预设位置上钢坯情况的第二位置信号的步骤包括：

获取表征所述第二预设位置有钢坯的第三信号；或者获取表征所述第二预设位置无钢坯的第四信号；

所述根据所述第一位置信号以及所述第二位置信号，对测长电机(400)以及编码器(410)进行控制，以对钢坯除去所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距后的后段长度进行测量，得到行程信号的步骤包括：

根据所述第一信号以及所述第三信号，控制所述测长电机(400)启动，并控制所述编码器(410)开始检测所述测长电机(400)的行程；直到所述第一信号转变为所述第二信号，控制所述测长电机(400)停止，并控制所述编码器(410)停止检测所述测长电机(400)的行程，以得到所述行程信号。

3.根据权利要求2所述的钢坯入炉控制方法，其特征在于，所述根据所述行程信号以及所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距，得到钢坯的测量长度，以对所述钢坯入炉输送线进行控制的步骤包括：

若A+B＝C≤D，则控制所述钢坯入炉输送线向所述加热炉(140)输送钢坯；

其中，A为所述行程信号表征的行程，B为所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距，C为钢坯的测量长度，D为加热炉的加热长度。

4.根据权利要求3所述的钢坯入炉控制方法，其特征在于，所述根据所述行程信号以及所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距，得到钢坯的测量长度，以对所述钢坯入炉输送线进行控制的步骤还包括：

若A+B＝C＞D，则控制所述钢坯入炉输送线将钢坯沿输送方向的侧方移出；

其中，A为所述行程信号表征的行程，B为所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距，C为钢坯的测量长度，D为加热炉的加热长度。

5.根据权利要求4所述的钢坯入炉控制方法，其特征在于，所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距与钢坯的长度的数量关系为B＞Eⅹ％10；

其中，B为所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距，E为钢坯的长度。