[发明专利]一种数模构建拟合处理系统在审
申请号: | 202210516158.9 | 申请日: | 2022-05-12 |
公开(公告)号: | CN114993171A | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 吕云;赵帅 | 申请(专利权)人: | 长沙宏达威爱信息科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/24 |
代理公司: | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人: | 赵浩淼 |
地址: | 410000 湖南省长沙市开福区洪山街道洪*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数模 构建 拟合 处理 系统 | ||
1.一种数模构建拟合处理系统,其特征在于:包括数据采集系统、单侧数模生成系统、数模拟合系统,数据采集系统包括扫描枪、靶点、扫描工作台,扫描工作台用于固定安装工件,扫描工作台上设置有X\Y\Z三向转台,扫描工作台为镂空设置,中部用于工件装置,镂空外出设置有支撑气缸,扫描枪固定置于扫描工作台上方,扫描枪设置有三组,且呈环形分布,扫描枪扫描投影两两相交,靶点对应等密度贴合置于工件表面,单侧数模生成系统通过扫描枪对工件单侧靶点采集,同时对工件表面形成扫描,形成点云数据,通过点云连接形成网格设置,组合构建扫描工件位置的面结构,数模拟合系统通过将多个单侧数模生成系统导出的面结构进行拟合,通过靶点对应扫描形成的点云进行基准拟合,将多个单侧数模生成的面结构组合形成体。
2.根据权利要求1所述的一种数模构建拟合处理系统,其特征在于:操作步骤如下:
步骤一:对工件进行靶点设置,通过在工件表面设置靶点,靶点对应贴合置于工件的表面,且棱边、顶角、曲面过渡位置均设置靶点;
步骤二:选择工件结构复杂面为顶面,并选择两侧结构简单的面为夹持面,夹持面优选的为平面,在夹持面上设置有靶点,靶点上抵压有支撑杆,支撑杆端部通过扫描工作台的支撑气缸进行夹持紧固,支撑杆为透明杆体,且能够识别靶点;
步骤三:通过扫描工作台沿着Z轴回转,回转一圈,通过扫描枪件工件顶部进行扫描,通过单侧数模生成系统进行点云生成;
步骤四:扫描工作台驱动工件沿着Y轴旋转固定角度,然后沿着Z轴回转一圈,同步扫描枪进行扫描,通过多次达到Y轴翻转180°,每次Z轴回转均生成对应的点云;
步骤五:扫描工作台驱动工件沿着X轴旋转固定角度,然后沿着Z轴回转一圈,同步扫描枪进行扫描,通过多次达到X轴翻转180°,并生成对应的点云;
步骤六:扫描后形成的点云组合形成对个片体,对应的靶点在点云上形成识别结构,通过数模拟合系统,将靶点进行组合,形成多个片体的连续组合,组合形成数模,拟合时,选取单一扫描枪内采集的数据进行拟合,形成对应扫描枪的数模拟合结果,多个扫描枪形成多个数模,相互形成数模验证;
步骤七:完成数模采集拟合。
3.根据权利要求2所述的一种数模构建拟合处理系统,其特征在于:所述步骤一中设置靶点的方式如下:
在平面上,面顶角位置设置以及中心位置设置;
在曲面上,等距设置,且设置间距不小于5cm;
在棱边上,靶点沿着棱边设置,且两边对称置于棱边两侧的面上;
在顶角上,靶点对应沿着一侧棱边进行贴合,并对称贴合置于棱边两侧的面上,同步,将延伸出棱边为靶点沿着对应的两组边缘进行折叠,形成顶角靶点的设置。
4.根据权利要求1所述的一种数模构建拟合处理系统,其特征在于:所述靶点结构为同心设置的两组非闭合环形结构组合,内环形结构、外环形结构两端通过连接带对应连接,外环形结构上等距设置有黑色的标识条。
5.根据权利要求1所述的一种数模构建拟合处理系统,其特征在于:所述靶点为扇面结构,且贴合面设置有胶膜,胶膜上设置有离型纸。
6.根据权利要求2所述的一种数模构建拟合处理系统,其特征在于:步骤四中所述Y轴旋转每次角度30°-45°。
7.根据权利要求2所述的一种数模构建拟合处理系统,其特征在于:步骤五中所述X轴旋转每次角度30°-45°。
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