[发明专利]一种改进的拉帮机

说明书

本发明公开了一种改进的拉帮机，其中，引导轮装置包括一旋转安装于主机的侧部的活动支架、引导轮驱动电机以及引导轮单元，活动支架包括一旋转径向臂、一旋转横臂以及一旋转斜臂，旋转径向臂的第一端旋转安装于所述主机的侧部，并且连接有一离合驱动装置；旋转横臂的第一端与旋转径向臂的第二端相接，旋转横臂垂直于旋转径向臂；旋转斜臂的上端与旋转横臂的第二端相接，旋转斜臂朝向所述送料轮装置向下倾斜设置，所述引导轮单元旋转安装于旋转斜臂的下端，引导轮驱动电机固定在旋转横臂或旋转斜臂，并且引导轮驱动电机驱动连接引导轮单元。与现有技术相比，活动支架支持安装独立驱动的引导轮装置，操作简单，避免刮伤鞋帮面。

技术领域

本发明涉及拉帮机技术领域，尤其是涉及一种改进的拉帮机。

背景技术

现有的拉帮机在玩缝制作业后，用户必须以人工的方式将缝线剪断，从而导致生产效率较低，所以在现有技术中也研制出了具有自动切线机构的拉帮机，主要由本体、送料装置、驱动装置以及切线装置所构成，该送料装置组装于本体，并具有相互组装送料轴与送料轮，而驱动装置能带动送料轮进行转动，切线装置具有装设于本体的固定座、组装于固定座的切断组件与驱动源以及连接于驱动源的勾线组件，其中，驱动源能带动勾线组件由位于送料轮上方的勾线位置拉动至将缝线接触于切断组件的切断位置。但是，上述的拉帮机存在以下缺陷：1、其需要额外设置一个勾线组件，并需要精确控制勾线组件的行程，保证能够精确的勾住缝线，导致整体结构复杂，精度要求高，如不能够精确的勾住缝线，则无法完成后续的剪线动作，从而导致成产效率较低；2、缝线的剪断是依靠弹性片的接触端弹性施压于勾线组件上，从而通过弹性推力将缝线推向切断组件的刀刃部进行切断的，但是弹性片在使用时间久了之后弹性力会变差，无法达到将缝线推向刀刃部实现切断的弹力要求，从而大致缝线无法切断，从而影响生产的效率；3、缝线先被勾线组件勾住并拉动至切断组件处进行切断的，从而使得缝制料件上被切断后的缝线线头较长，还是需要人工去修剪，生产效率低；4、拉帮机引导轮分离时操作复杂，难于脱离鞋帮，容易对鞋帮造成刮伤。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种改进的拉帮机，以解决以上问题，实现引导轮自动分离，还能避免刮伤鞋帮；拉帮机沿着材料的轮廓进行车缝作业的过程中，不论材料的轮廓呈现怎样的曲度，切线机构都不会干涉到材料的动作路径，进而不但能提高生产效率，也能避免针距不均匀或车缝线迹偏差。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种改进的拉帮机，包括主机、送料轮装置以及引导轮装置，送料轮装置以及引导轮装置分别位于主机的同一侧，并且送料轮装置以及引导轮装置进行拉帮缝纫配合，所述引导轮装置包括一旋转安装于主机的侧部的活动支架、引导轮驱动电机以及引导轮单元，活动支架包括一旋转径向臂、一旋转横臂以及一旋转斜臂，旋转径向臂的第一端旋转安装于所述主机的侧部，并且连接有一离合驱动装置；旋转横臂的第一端与旋转径向臂的第二端相接，旋转横臂垂直于旋转径向臂；旋转斜臂的上端与旋转横臂的第二端相接，旋转斜臂朝向所述送料轮装置向下倾斜设置，所述引导轮单元旋转安装于旋转斜臂的下端，引导轮驱动电机固定在旋转横臂或旋转斜臂，并且引导轮驱动电机驱动连接引导轮单元。

在进一步的技术方案中，送料轮装置送料轮以及旋转安装于送料轮的切线转盘，送料轮的轮面设有送料齿面结构，送料齿面结构的内侧围绕形成装配区域，切线转盘处于装配区域内，切线转盘与送料轮之间相对旋转配合，切线转盘传动连接有一切线驱动装置；切线转盘的一侧固定有一圆弧状的活动切刀，活动切刀成型有切线刃口和勾线槽，切线刃口位于活动切刀的尖端部分；所述切线机构还包括一固定于拉帮机机体的固定刀组件，固定刀组件设有一呈圆弧状的固定切刀，固定切刀的端部成型有固定刀刃，所述切线刃口与固定刀刃切线配合，并且切线刃口与固定刀刃之间形成切线位置。