[发明专利]植保打药机

说明书

本发明涉及一种植保打药机，包括底座、喷杆位置调节装置以喷杆组件和喷头摆动机构；底座连接主机和喷杆位置调节装置，喷杆位置调节装置包括带动两喷杆组件升降移动的高度调节机构、带动两组喷杆组件横向水平移动的横向水平调节机构以及两个带动对应的喷杆组件进行角度调节的角度调节机构；喷杆组件包括具有液腔且沿长度方向间隔设有多个筒的第一喷杆，喷头座的转套密封安装在筒座上并能转动，转套一侧伸出筒座并与第一喷头连接，且连接各转套上的摆杆反向第一喷头设置；喷头摆动机构用于同时带动第一喷杆上的各第一喷头同时摆动。本发明结构合理、工作可靠，能增加喷杆的摆动角度及喷洒距离，提高施药效果，随形变换调节方便，能适应于多种植物。

技术领域

本发明涉及一种植保打药机，属于植保机械技术领域。

背景技术

植物病虫害防治作业主要采用喷杆式打药机或其他通用打药机。而果树苗木以及黄瓜、大豆等篱架型植物以及茶树的病虫害防治除采用果园具有单喷头的打药机外，还采用专用的隧道式打药机，该隧道式打药机是在主机两侧固定有喷杆，喷杆上具有的多个喷头，药箱内的药液经压力泵、喷杆以及喷头喷向作物进行病虫害防治作业，但因植物不同冠层高度会距喷头位置有一定的差异，故易造成喷洒施药不均匀的现象。再则由于喷杆上的喷头均为固定的直喷式结构，存在着喷幅窄的问题。目前大型的喷杆式喷雾机设置在主机的前部或后部，为提高两喷杆的随形效果，喷杆需要配置对应由多个连杆机构成的折叠喷杆架或采用伸缩架，不仅造成喷杆结构复杂，且加重其重量，影响作业稳定性，同时随形变换操作较为复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构合理，操作方便，喷药时喷头能自动往复摆动，能增加喷杆的摆动角度及喷洒距离，提高施药效果，随形变换调节方便，能适应于多种植物的植保打药机。

本发明为达到上述目的的技术方案是：一种植保打药机，其特征在于：包括底座、喷杆位置调节装置以及两组喷杆组件和两组喷头摆动机构；

所述的底座用于连接主机和喷杆位置调节装置，所述的底座上设有与主机连接的安装孔，喷杆位置调节装置的下侧与底座连接；

所喷杆位置调节装置包括高度调节机构、横向水平调节机构以及两个角度调节机构；

所述的高度调节机构用于带动两喷杆组件升降移动，包括升降支承座、升降执行件和导向立柱，所述的升降支承座以及导向立柱固定在底座上，升降执行件安装在升降支承座上，且升降执行件的伸缩件与横向水平调节机构连接；

所述的横向水平调节机构用于带动两组喷杆组件横向水平移动，包括横向支承座、横向移动执行件以及两个横向导向件，所述的横向支承座与升降执行件的伸缩件连接，且横向支承座上的两导向套与对应导向立柱相配，所述的横向支承座上设有横向移动执行件和横向导向件，横向移动执行件上的两伸缩件分别与各角度调节机构的连接；

所述的角度调节机构用于带动对应的喷杆组件进行角度调节，包括具有弧形槽或沿弧形设置的多个限位孔的调节盘及固定在调节盘内侧的横梁，所述的横梁设置在对应的横向导向件内，横向移动执行件的伸缩件与各调节盘连接，中心销轴和调节件将喷杆组件安装在调节盘上，且喷杆组件能沿中心销轴的转动中心进行喷洒角度调节；

所述的喷杆组件包括具有液腔的第一喷杆、安装在第一喷杆上的多个喷头座及安装在各喷头座上的第一喷头，所述的第一喷杆沿长度方向间隔设有多个筒座，且筒座上的液孔与第一喷杆的液腔相通；所述的喷头座包括转套和摆杆，所述的转套密封安装在筒座上并能转动，转套上的液孔与筒座液腔相通，转套一侧伸出筒座并与第一喷头连接，且连接在各转套上的摆杆反向第一喷头设置；

所述的喷头摆动机构用于同时带动第一喷杆上的各第一喷头同时摆动，包括电机、凸轮块和联动杆，所述电机的输出侧与凸轮块连接，凸轮块外侧的凸轮轴设置在联动杆的导向槽内并用于带动联动杆往复移动，各喷头座上的摆杆铰接在联动杆上并带动第一喷头沿转套的中心轴线摆动。

本发明采用上述技术方案具有以下优点：