[发明专利]一种周界防护雷达系统及方法在审
申请号: | 202210514580.0 | 申请日: | 2022-05-11 |
公开(公告)号: | CN114966592A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 董勇伟;冀广宇;李毅之;李凌霄 | 申请(专利权)人: | 中科宇达(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S13/88 |
代理公司: | 北京润捷智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11831 | 代理人: | 安利霞;孙巍 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 周界 防护 雷达 系统 方法 | ||
1.一种周界防护雷达系统,其特征在于,包括:雷达主机(1),所述雷达主机(1)包括:
数字模块(2),用于获取控制参数,并根据所述控制参数产生波控指令;
所述数字模块(2)还用于对所述回波信号进行和差波束处理,得到当前扫描角度的和差波束信号;并根据所述和差波束信号,结合所述当前扫描角度,进行目标距离周界防范能力的目标检测处理,获取检测结果;
与所述数字模块(2)通信连接的有源天线模块(3),用于按照所述波控指令在指定的方位向角度,发射线性调频连续波信号以及接收回波信号。
2.根据权利要求1所述的周界防护雷达系统,其特征在于,还包括:
与所述雷达主机(1)的数字模块(2)通信连接的控制模块(4),用于向所述雷达主机(1)发送所述控制参数。
3.根据权利要求1或2所述的周界防护雷达系统,其特征在于,所述有源天线模块(3)包括:
波控模块(5),用于接收所述波控指令;
与所述波控模块(5)通信连接的发射频组件(6),用于根据激励信号,产生线性调频连续波信号,并将所述线性调频连续波信号上变频和功率放大后,得到第一路线性调频连续波信号和第二路线性调频连续波信号;将所述第一路线性调频连续波信号在由所述波控指令指定的方位向角度上发射,将所述第二路线性调频连续波信号耦合至收射频组件(7);
与所述发射频组件(6)通信连接的收射频组件(7),用于接收所述第二路线性调频连续波信号;
与所述发射频组件(6)通信连接的发天线阵面(8),用于将所述第一路线性调频连续波信号在由所述波控指令指定的方位向角度上发射出去;
与所述收射频组件(7)通信连接的收天线阵面(9),用于在由所述波控指令指定的方位向角度上接收所述第一路线性调频连续波信号的N路回波信号,并将所述回波信号传输至所述收射频组件(7),N大于或者等于1。
4.根据权利要求3所述的周界防护雷达系统,其特征在于,所述有源天线模块(3)还包括:
与所述发射频组件(6)和所述收射频组件(7)通信连接的频率源模块(10),用于向所述发射频组件(6)和所述收射频组件(7)提供稳定频率时钟信号。
5.根据权利要求4所述的周界防护雷达系统,其特征在于,所述数字模块(2)包括:
与所述控制模块(4)通信连接的数据形成与接口控制子模块(11),用于向所述波控模块(5)发送所述波控指令以及向DA模块(12)发送DA信号,所述波控指令用于对发射信号参数、接收信号数字衰减及相控阵电扫描角度在扫描范围内进行控制;
与所述数据形成与接口控制子模块(11)通信连接的DA模块(12),用于接收所述DA信号,并产生激励信号,发送给所述发射频组件(6),以使所述发射频组件(6)产生线性调频连续波信号;
与所述收射频组件(7)通信连接的AD模块(13),用于接收所述收射频组件(7)发送的N路回波信号,并对所述N路回波信号进行采集,得到N路采集信号,N大于或者等于1;
与所述AD模块(13)通信连接的数据处理模块(14),用于对所述N路采集信号,进行和差波束处理,得到当前扫描角度的和差波束信号;并根据所述和差波束信号,结合所述当前扫描角度,进行目标检测处理,获取检测结果。
6.根据权利要求5所述的周界防护雷达系统,其特征在于,所述和差波束信号为:和-方位差-俯仰差的单脉冲信号;
根据所述和差波束信号,结合所述当前扫描角度,进行目标检测处理,获取检测结果,包括:
根据所述和-方位差-俯仰差的单脉冲信号,通过目标检测处理获取目标的距离、方位角度、俯仰角度和径向速度信息,作为检测结果。
7.根据权利要求4所述的周界防护雷达系统,其特征在于,所述频率源模块(10)还分别与所述AD模块(13)和所述DA模块(12)通信连接,用于为所述AD模块(13)和所述DA模块(12)提供稳定时钟频率信号。
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