[发明专利]目标对象的参数估计方法、装置和电子设备有效
申请号: | 202210511709.2 | 申请日: | 2022-05-12 |
公开(公告)号: | CN114609606B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 李锋林;赵海军;项喆;李存勖;王卫国 | 申请(专利权)人: | 艾索信息股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G06F17/14 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 舒淼 |
地址: | 710000 陕西省西安市高*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 对象 参数估计 方法 装置 电子设备 | ||
本申请提供一种目标对象的参数估计方法、装置和电子设备,属于雷达信号处理技术领域。所述方法包括:接收目标对象返回的回波信号,并沿快时间维将所述回波信号转换到距离频率‑慢时间域,得到目标信号;对所述目标信号的多阶的距离走动和多阶的多普勒走动进行校正处理,得到校正后信号;对所述校正后信号分别沿所述距离频率‑慢时间域的距离频率维和慢时间维进行相参积累处理,得到第一相参积累结果;根据所述第一相参积累结果,估计所述目标对象的第一参数,所述第一参数包括所述目标对象的加速度和加加速度。本申请可以达到提高对目标对象的参数估计的准确性的效果。
技术领域
本申请涉及雷达信号处理技术领域,具体而言,涉及一种目标对象的参数估计方法、装置和电子设备。
背景技术
随着科学技术的发展,人们开始使用雷达技术来实现目标探测、追踪等功能,这就需要对目标的参数进行估计。
一般地,在通过雷达进行参数估计时,会采用长时间相参积累的方式,利用雷达的距离单元的探测信息获取目标的运动信息和多普勒信息,并以此估计出目标的参数信息。然而,现在的飞行器的速度越来越快,并且这些飞行器一般都会做变速运动,那么飞行器就很有可能在短时间内跨越多个距离单元。
然而,在使用长时间相参累计的方法进行目标探测、追踪的情况下,若目标在短时间内跨越多个距离单元,就会产生距离走动,因此,这种方案存在对高速目标的参数估计不准确的问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种目标对象的参数估计方法、装置和电子设备,可以达到提高对目标对象的参数估计的准确性的效果。
本申请的实施例是这样实现的:
本申请实施例的第一方面,提供一种目标对象的参数估计方法,所述方法包括:
接收目标对象返回的回波信号,并沿快时间维将所述回波信号转换到距离频率-慢时间域,得到目标信号;
对所述目标信号的多阶的距离走动和多阶的多普勒走动进行校正处理,得到校正后信号,所述多阶的距离走动包括一阶距离走动、二阶距离走动和三阶距离走动,所述多阶的多普勒走动包括二阶多普勒走动和三阶多普勒走动,所述三阶距离走动和所述三阶多普勒走动是所述目标对象的加加速度产生的;
对所述校正后信号分别沿所述距离频率-慢时间域的距离频率维和慢时间维进行相参积累处理,得到第一相参积累结果;
根据所述第一相参积累结果,估计所述目标对象的第一参数,所述第一参数包括所述目标对象的加速度和加加速度。
可选地,所述对所述目标信号的多阶的距离走动和多阶的多普勒走动进行校正处理,得到校正后信号,包括:
校正由所述目标对象的加加速度产生的所述目标信号的三阶距离走动;
通过构建第一补偿函数,校正由所述目标对象的加加速度产生的所述目标信号的三阶多普勒走动;
校正由所述目标对象的加速度产生的所述目标信号的二阶距离走动和二阶多普勒走动,并校正由所述目标对象的速度产生的所述目标信号的一阶距离走动,得到所述校正后信号。
可选地,所述校正由所述目标对象的加加速度产生的所述目标信号的三阶距离走动,包括:
对所述目标信号进行三阶楔石形变换,得到第一中间信号,所述第一中间信号中不存在三阶距离走动。
可选地,所述通过构建第一补偿函数,校正由所述目标对象的加加速度产生的所述目标信号的三阶多普勒走动,包括:
确定搜索区间和搜索步长,所述搜索区间用于指示雷达探测所述目标对象的加加速度的范围,所述搜索步长用于指示所述雷达每次探测所述目标对象的加加速度的变化量;
基于所述搜索区间和所述搜索步长构建所述第一补偿函数;
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