[发明专利]一种用于矿山矿仓的自动布料系统及自动布料方法

权利要求书

1.一种用于矿山矿仓的自动布料系统，其特征在于，包括：

安装于靠近每个料仓下料口的料位检测设备，其用于监测所在料仓的仓位；

定位设备，其用于定位布料车所在的位置；

控制系统，其分别与所述料位检测设备以及定位设备连接，用以判料仓的仓位高度以及监测布料车所在的位置、并根据料仓的仓位高度控制布料车完成布料。

2.根据权利要求1所述的用于矿山矿仓的自动布料系统，其特征在于，所述料位检测设备为雷达料位计，其信号输出端接入所述控制系统。

3.根据权利要求1所述的用于矿山矿仓的自动布料系统，其特征在于，所述定位设备为激光测距仪，其位置信号输出端以及故障信号输出端均接入所述控制系统。

4.根据权利要求3所述的用于矿山矿仓的自动布料系统，其特征在于，还包括辅助定位设备，其包括对应布设于每个料仓所在位置的接近开关以及安装于布料车上可被所述接近开关识别的检测标识，所述接近开关的信号输出端连接所述控制系统。

5.根据权利要求1所述的用于矿山矿仓的自动布料系统，其特征在于，所述控制系统为PLC控制系统。

6.根据权利要求1所述的用于矿山矿仓的自动布料系统，其特征在于，还包括沿料仓布设的输送皮带，所述布料车在行走电机作用下沿所述输送皮带移动。

7.根据权利要求3中所述的用于矿山矿仓的自动布料系统的自动布料方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)通过料位检测设备监测料仓的仓位高度，并反馈至控制系统，通过控制系统判断料仓是否需要布料；

2)通过定位设备或辅助定位设备定位布料车所在位置，并反馈至控制系统，通过控制系统对比布料车与停靠料仓位置，并以自动或手动模式调整布料车准确到达停靠料仓位置；

3)布料车停靠完成后，操作布料车往料仓内布料。

8.根据权利要求7所述的用于矿山矿仓的自动布料系统的自动布料方法，其特征在于，步骤2)中对比布料车与停靠料仓位置时，当布料车位置小于所需布料的料仓所在位置，布料小车右行；当布料车位置大于所需布料的料仓所在位置，布料小车左行。

9.根据权利要求7所述的用于矿山矿仓的自动布料系统的自动布料方法，其特征在于，自动模式下，当定位设备正常工作时，以定位设备的位置信号作为参考，由控制系统根据定位设备的位置信号判断布料车与停靠料仓的相对位置，并由控制系统自动调整布料车准确到达停靠料仓所在位置，进行自动布料；当定位设备故障时，控制系统通过布料车的运行时间和设定的运行速度自动计算布料车位置、并通过接近开关判断布料车与停靠料仓的相对位置，并通过控制系统自动调整布料车准确到达停靠料仓所在位置，进行自动布料。

10.根据权利要求7所述的用于矿山矿仓的自动布料系统的自动布料方法，其特征在于，手动模式下，根据控制系统反馈手动选择停靠料仓，当定位设备正常工作时，以定位设备的位置信号作为参考，由控制系统根据定位设备的位置信号判断布料车与停靠料仓的相对位置，并手动调整布料车准确到达停靠料仓所在位置，进行手动布料；当定位设备故障时，控制系统通过布料车的运行时间和设定的运行速度自动计算布料车位置、并通过接近开关判断布料车与停靠料仓的相对位置，并手动调整布料车准确到达停靠料仓所在位置，进行手动布料。