[发明专利]一种高效自动灌汤扣盖一体机

权利要求书

1.一种高效自动灌汤扣盖一体机，包括有主机架，其特征在于，进一步包括有安装在所述主机架内部的动力传输装置，安装在所述主机架上方由所述动力传输装置驱动的传送换位平台，所述传送换位平台至少包括有6个工位，每个工位的上方分别对应安装且顺序排列的汤碗分离装置、固体分配装置、灌汤装置、扣盖装置、二次压盖装置和成品输出装置；所述汤碗分离装置、固体分配装置、灌汤装置、扣盖装置、二次压盖装置和成品输出装置均由所述动力传输装置独立驱动与控制；所述汤碗分离装置的上方安装有用于储存多叠汤碗的第一多位料仓，所述扣盖装置的上方安装有用于储存多叠碗盖的第二多位料仓，且在所述扣盖装置下方的旁侧安装有覆膜装置，由所述覆膜装置在所述扣盖装置进行压盖操作之前先对汤碗进行覆盖保鲜膜的作业。

2.根据权利要求1所述的高效自动灌汤扣盖一体机，其特征在于，所述传送换位平台包括有一圆盘平台，所述圆盘平台中设有6个或6个以上的定位模孔，所述圆盘平台的底部设置有能驱动所述圆盘平台作间歇式转动的分割器。

3.根据权利要求1所述的高效自动灌汤扣盖一体机，其特征在于，所述第一多位料仓包括有固定安装在所述主机架顶部的机座，多个安装在所述机座顶部供多叠汤碗放置的位仓，安装在所有位仓中间的放料装置、放料气缸和旋转切换电机，以及对应每个所述位仓安装的检测传感器和通孔微调装置。

4.根据权利要求1所述的高效自动灌汤扣盖一体机，其特征在于，所述汤碗分离装置包括有安装在所述主机架外顶部的下接落位装置、滑动安装在所述下接落位装置顶部的分离装置、安装在所述主机架内部与所述动力传输装置连接并由所述动力传输装置驱动的分离驱动装置。

5.根据权利要求4所述的高效自动灌汤扣盖一体机，其特征在于，所述下接落位装置呈L型，所述下接落位装置的底部经由连接角座固定安装在所述主机架的顶部，所述下接落位装置的顶部延伸至所述圆盘平台其中一个定位模孔的上方；所述下接落位装置的顶部设有供汤碗落入并穿过的穿孔，所述穿孔与对应的所述定位模孔对准；所述穿孔周边位于所述下接落位装置的顶部设有多根分离滑杆，用于对下落的汤碗进行卡固与限位。

6.根据权利要求5所述的高效自动灌汤扣盖一体机，其特征在于，所述分离滑杆有四根，呈正方形分布，且正方形的边长小于所述穿孔的直径。

7.根据权利要求5所述的高效自动灌汤扣盖一体机，其特征在于，所述分离装置呈U形，包括有两块平行设置、位于所述分离滑杆两侧边的滑块，用于固定连接两块所述滑块并能带动两块所述滑块作往返滑动的驱动块；所述驱动块的中间设置有供分离驱动装置中分离旋转臂插入转动连接的滑槽。

8.根据权利要求6所述的高效自动灌汤扣盖一体机，其特征在于，两块所述滑块相对设置，每块所述滑块朝向所述分离滑杆的一侧均固定设置有两层上下平行且错位设置的分离板，分别为固定在所述滑块内侧两端的上层分离板和下层分离板，所述上层分离板和所述下层分离板相互靠近的中间段上下重叠。

9.根据权利要求1所述的高效自动灌汤扣盖一体机，其特征在于，所述灌汤装置包括有一个或一个以上的吸汤/注汤一体柱塞定量装置、集料灌装装置、灌汤凸轮、灌汤摆臂；所述吸汤/注汤一体柱塞定量装置为三通形式结构，一端连接注汤单相阀，注汤单相阀通过食品级软管连接所述集料灌装装置的注入接口，另一端连接吸汤单相阀，吸汤单相阀通过食品级软管连接汤料桶，中间端连接第二气缸，在所述第二气缸的推拉驱动下实现吸汤/注汤动作。

10.根据权利要求1所述的高效自动灌汤扣盖一体机，其特征在于，所述扣盖装置包括有驱动摆臂、轨迹凸轮导板、负压吸盘、旋转升降总成；所述旋转升降总成在升降运动时经由所述轨迹凸轮导板控制所述负压吸盘的姿态在0°与180°之间变化。