[发明专利]火车装车3D模型前端装配及显示方法

说明书

本发明属于火车装车技术领域，涉及一种火车装车3D模型前端装配及显示方法，1)加载预先生成好的装车3D模型，并校正装车3D模型位置，将装车3D模型的重心点调整至原点；2)根据提前预制的模型文件获取空车模型，调整空车模型的大小及规格，并与步骤1)的装车3D模型进行匹配；3)将装车3D模型和空车模型进行装配，得到整体模型；4)对步骤3)的整体模型进行贴图，得到可视化最终模型。本发明能完整复原装车场景，模拟出真实车厢，方便现场检查和回看装车情况。

技术领域

本发明属于火车装车技术领域，涉及一种火车装车3D模型前端装配及显示方法。

背景技术

随着现代机械化程度的提高，轨道计量已经不能满足企业的要求。从最早的划线计量到绞车缆绳张力计量，到随后的机械轨道衡计量，又发展到数字显示的电子轨道衡；为满足企业需求，又出现一种新的轨道计量设备——火车快速装车系统，广泛适用于个工业领域散装物料。为了保证装车过程速度快，称量精度高等优点，在装车前建立装车模型对装车过程进行模拟，便于对装车过程车厢的情况进行监控，但是现有的装车3D模型，不能完整的复原装车现场，使得对现场的监控存在偏差，同时不能对真实得车厢进行模拟，因此不便于现场检查和回看。

发明内容

针对现有火车装车模型存在的装车不真实完整以及不便检查的技术问题，本发明提供一种火车装车3D模型前端装配及显示方法，能完整复原装车场景，模拟出真实车厢，方便现场检查和回看装车情况。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种火车装车3D模型前端装配及显示方法，包括以下步骤：

1)加载预先生成好的装车3D模型，并校正装车3D模型位置，将装车3D模型的重心点调整至原点；

2)根据提前预制的模型文件获取空车模型，调整空车模型的大小及规格，并与步骤1)的装车3D模型进行匹配；

3)将装车3D模型和空车模型进行装配，得到整体模型；

4)对步骤3)的整体模型进行贴图，得到可视化最终模型。

进一步的，所述步骤1)的具体过程是：

1.1)根据装车模型文件路径，利用three.js引擎的PLYLoader模块预先加载生成装车3D模型，并确定装车3D模型的X轴、Y轴和Z轴；

1.2)计算装车3D模型的大小，以及X轴、Y轴和Z轴这三个轴对应的最大坐标值和最小坐标值，通过校正公式校正装车3D模型的空间位置，并记录装车3D模型的三维空间。

进一步的，所述步骤1.2)中，校正公式为：Y方向置为0；其中Xmax和Xmin分别表示X轴最大坐标值和X轴最小坐标值；Zmax和Zmin分别表示Z轴最大坐标值和Z轴最小坐标值。

进一步的，所述步骤3)的具体过程是：

3.1)根据用户要查看的指定节空车车厢从数据库获取相关的装车信息；

3.2)根据获取的装车信息，通过three.js的OBJLoader模块对步骤2)的空车模型进行加载，得到空车3D模型；

3.3)根据装车3D模型的位置以及装车车梆高度，调整空车3D模型的三维空间位置，使空车3D模型位置与装车3D模型空间位置相适配，完成空车3D模型与装车3D模型装配。

进一步的，所述步骤3.1)中，装车信息包括装车模型文件路径、对应的空车模型类型、空车大小规格，装车车梆高度以及空车模型材质文件路径信息。

进一步的，所述步骤3.3)中，设置空车3D模型空间三维坐标(x、y、z)，且x轴方向坐标和z轴方向坐标均与装车3D模型保持一致，y轴方向坐标通过装车车梆高度坐标y，确定空车车厢的最高点，得到y轴坐标Y＝y-h/2，其中，h为车厢高度。