[发明专利]在致动器和可由致动器调整的换挡拨叉中迟滞补偿的方法

说明书

一种用于借助于状态自动装置(4)在致动器(3)和换挡拨叉(1)中进行迟滞补偿的方法，所述换挡拨叉能够由所述致动器(3)调整并且引导滑动套筒(2)，其中将换挡拨叉(1)借助于致动器(3)从第一换挡位置(xDecoup)，即空挡位置起始，移动到至少一个第二换挡位置(xCoup)，即行进挡位中和反之亦然地移动，其中在到空挡位置(xDecoup)中或到行进挡位(xCoup)中的换挡要求的情况下，基于在致动器(3)和换挡拨叉(1)之间保留的机械间隙(phiBL)和由状态自动装置(4)产生的、与相应的换挡要求相关联的符号(+1、0、‑1)来修正致动器的位置(phiAtr、phiCoup、phiDecoup)。

技术领域

本发明涉及一种用于借助于状态自动装置在致动器和可由所述致动器调整的、引导滑动套筒的换挡拨叉中进行迟滞补偿的方法。

背景技术

换挡拨叉在尽可能没有切削加工的情况下通过板材成型，例如借助于冲压、拉伸或挤压或通过这些方法的组合被制造。因此，由板材制成的换挡拨叉特别在大批量生产中能被低成本地制造，并且越来越频繁地被使用。在钢板上能以简单的方式安置其他由钢通过焊接或借助于其他连接方式制成的结构元件。然而，滑块在换挡拨叉的钢板上的固定是耗费的，因为在这种换挡拨叉处的滑块应当由促动滑行的材料而不由钢制成，以便这样实现在换挡拨叉与滑动套筒的贴靠面处的尽可能自润滑的滑动特性和高的耐摩性。根据现有技术，至少对于滑块提出例如是塑料或黄铜的材料。

换挡拨叉经由致动器移动。通常，致动器在其移动过程中具有迟滞。这意味着，例如，当施加控制信号时，致动器从第一状态移动到第二状态。然而，如果控制信号再回到“零”，但致动器不再完全回到第一状态。

DE 10 2007 057 203 B4示出一种用于在自动变速器中挂挡的方法。为了确定换挡拨叉的位置使用传感器。结束位置通过控制回路确定。

该方法涉及安全挂挡，其中齿即具有空套轮和相关的固定轮的换挡套筒的齿相对于彼此的位置经由传感器确定。

针对闭环控制使用2个阈值，所述阈值由待挂入的齿轮的齿相对于固定轮的轴向位移确定。这两个阈值都对应于齿已经重叠的位置。为了防止挂挡卡住，根据时间查询要挂入的齿的位置。文挡中列出的闭环控制在此总是查询第一阈值S1，以便随后根据结果查询第二阈值S2。在此涉及集成到致动器的操控装置中的闭环控制回路。

US 2016 0 230 887 A1示出一种用于在同步中确定空挡位置的方法。为此，套筒沿第一方向移动，包括第二方向，随后移动回到空挡位置中，其中空挡位置由先前的移动以及端部止挡件的间距计算出。

发明内容

本发明的目的是提出一种方法，所述方法允许经由致动器精确地定位换挡拨叉。

所述需求可以通过根据本发明的主题满足。本发明的有利的实施方式在下文中描述。

根据本发明的方法用于在致动器和可由所述致动器调整的、引导滑动套筒的换挡拨叉中进行迟滞补偿。

根据本发明的方法在此利用状态自动装置。

换挡拨叉根据本发明经由致动器从第一换挡位置，即空挡位置起始，移动到至少一个第二换挡位置，即行进挡位中和反之亦然地移动，其中在到空挡位置中或到行进挡位中的换挡要求的情况下基于在致动器和换挡拨叉之间保留的机械间隙和由状态自动装置产生的、与相应的换挡要求相关联的符号来修正致动器的位置。

致动器是位置控制的致动器，例如液压的、电动的、机电的或气动的致动器。

换挡拨叉可以至少部分地由塑料制成。将塑料理解为聚合物材料或也理解为具有聚合物份额的复合材料。

在本发明的一个特别优选的实施方案变型形式中，在换挡拨叉被致动到相应的换挡位置中之后，将致动器机械地释放，即将致动器开环控制或闭环控制以达到在致动器和换挡拨叉之间的机械间隙的中部。