[发明专利]安全监视系统

说明书

一种安全监视系统，能够使操作者更容易注意到处于工程机械的周围的物体。安全监视系统(1)具备检测装置(10)、显示部(22)以及控制部(32)。检测装置(10)检测作业车辆(100)的周围的物体。显示部(22)显示拍摄到的作业车辆(100)的周围的图像。控制部(32)控制检测装置(10)以及显示部(22)。当检测装置(10)检测到物体时，控制部(32)控制显示部(22)以使其显示对周围的图像实施了镶边加工(E1)而成的镶边图像(V1)。

技术领域

本发明涉及安全监视系统。

背景技术

例如，在施工现场使用的作业机械以及工程机械等中，利用摄像机拍摄周围的障碍物等，并在显示装置显示拍摄到的拍摄图像，从而操作者能够对安全进行确认。

专利文献1的作业机械在拍摄图像的基础上，使用距离传感器来检测周围的障碍物或者人，当通过距离传感器检测到障碍物时，则在显示装置显示在周围存在除人以外的障碍物的情况，当通过距离传感器检测到人时，则在显示装置显示在周围存在人的情况。

专利文献1：日本特开2020-51156号公报

例如，有时操作者无法一边操作工程机械一边注视显示装置，因而不会注意到障碍物或者人的存在。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而提出的，其目的在于提供一种能够使操作者更容易注意到处于工程机械周围的物体的安全监视系统。

本发明所涉及的安全监视系统具备检测装置、显示装置以及控制装置。上述检测装置检测工程机械周围的物体。上述显示装置显示拍摄到的上述工程机械的周围的图像。上述控制装置控制上述检测装置以及上述显示装置。当上述检测装置检测到上述物体时，则上述控制装置控制上述显示装置，以使上述显示装置显示对上述周围的图像实施了镶边加工而成的镶边图像。

根据本发明，操作者能够更容易地注意到处于工程机械的周围的物体。

附图说明

图1是表示作业车辆的上部旋转体的立体图。

图2是表示搭载了安全监视系统的作业车辆的框图。

图3是表示由检测装置进行的物体的检测以及镶边图像的图。

图4是表示由检测装置进行的与物体的距离的检测、和根据距离而显示于显示部的画面的图。

图5是表示由检测装置进行的人或者物的检测的图。

图6是表示由检测装置进行的人物的检测、和根据人物的距离而显示于显示部的画面以及从声音输出部输出的警告音的图。

图7是从上方观察搭载了安全监视系统的作业车辆而得到的图。

图8是表示安全监视系统的图。

图9是表示安全监视系统的框图。

图10是表示安全监视系统的图。

图11是表示本发明的实施方式所涉及的安全监视方法的流程图。

附图标记说明