[发明专利]一种平稳运行电梯

权利要求书

1.一种平稳运行电梯，其特征在于，包括用于对曳引轮（1）的钢丝绳绳槽进行增糙的增糙装置（2）；增糙装置（2）包括增糙轮（21）、安装架（22）、连接所述增糙轮（21）和安装架（22）的可让增糙轮（21）靠近及远离曳引轮（1）的调节连接结构（23）；所述增糙轮（21）位于曳引轮（1）的正下方，增糙轮（21）包括轮体（211）、设置在所述轮体（211）外圆周面上的能够和曳引轮（1）的钢丝绳绳槽接触的若干增糙部（212）。

2.根据权利要求1所述的一种平稳运行电梯，其特征在于，所述调节连接结构（23）包括丝杆座（231）、设置在丝杆座（231）上的丝杆（232）与丝杆导向杆（233）、通过丝杆螺母和丝杆（232）配合连接的丝杆滑台（234）、固接在丝杆滑台（234）上的且位于曳引轮（1）的周向两侧的用于安装所述增糙轮（21）的两个安装臂（235），所述丝杆导向杆（233）穿过所述丝杆滑台（234）。

3.根据权利要求2所述的一种平稳运行电梯，其特征在于，还包括控制系统；控制系统包括设置于曳引轮（1）轮轴上的角度传感器、带动所述丝杆（232）转动的控制电机、和所述角度传感器及控制电机均电连接的控制器；控制器包括总转动角度叠加计算模块、控制模块；

所述角度传感器，用于检测曳引轮（1）在电梯每次运行过程中的转动角度值，并发出一个转动角度值信号；

所述总转动角度叠加计算模块，其和角度传感器电连接，接收来自角度传感器的每一个转动角度值信号，叠加计算出曳引轮（1）的总转动角度值，并在总转动角度值达到一定阀值时发出一控制信号，同时，清除总转动角度值并重新根据新接收到的转动角度值计算总转动角度值；

所述控制模块，和所述总转动角度叠加计算模块相电连接，根据控制信号控制所述控制电机运动。

4.根据权利要求3所述的一种平稳运行电梯，其特征在于，所述控制系统还包括压力传感器（4）；所述轮体（211）中设置有用于安装所述压力传感器（4）的安装槽（213），安装槽（213）中还设置有用于对所述压力传感器（4）施压的压板（217）；所述增糙部（212）开设置有和所述安装槽（213）连通的滑槽（214），所述滑槽（214）中设置具有滚珠（2151）的滑柱（215）以及连接所述滑柱（215）和压板（217）的弹簧（216），所述滚珠（2151）部分露出于所述滑槽（214）并用于触及钢丝绳绳槽的槽底；

所述压力传感器（4）和控制模块相电连接，用于实时检测压板（217）的施压力；

控制模块在施压力达到最大时，关闭控制电机。

5.根据权利要求4所述的一种平稳运行电梯，其特征在于，还包括在增糙轮（21）靠近曳引轮（1）时使滑柱（215）沿着曳引轮（1）径向方向压向曳引轮绳槽的方向保持装置。

6.根据权利要求5所述的一种平稳运行电梯，其特征在于，所述方向保持装置包括设置于轮体（211）上的使得滑柱（215）保持竖向的两个重量平衡块（218）。

7.根据权利要求4所述的一种平稳运行电梯，其特征在于，所述滚珠的表面覆有硬度层。

8.根据权利要求1所述的一种平稳运行电梯，其特征在于，所述增糙部（212）为和轮体（211）同轴设置的环状结构。

9.根据权利要求1所述的一种平稳运行电梯，其特征在于，在安装臂（235）上开设有让位于曳引轮转轴的让位槽（2351）。