[发明专利]一种全参数决策授权和时空授权方法

权利要求书

1.一种全参数决策授权和时空授权方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、对生态系统参数的特征化拆解，生态系统是指无机生命所工作运行的周边环境；

S2、对无机生命自身属性拆解；

S3、进行决策授权和时空授权，依据其运动能力和环境物质维度地面属性参数但不限于上述信息对其决策授权和时空授权，可在指定时间占用或进入指定空间；

S4、依据其感知能力和天气维度信息但不限于上述信息对其决策授权和时空授权，可在指定时间占用或进入指定空间；

S5、依据其感知能力、工作属性和时间信息或系统调度信息(交通调度信息、管理调度信息等)但不限于上述信息对其决策授权和时空授权，可在指定时间占用或进入指定空间；

S6、依据其感知识别决策能力和环境物质维度参数但不限于上述信息对其决策授权和时空授权，可在指定时间占用或进入指定空间；

S7、进行决策授权，决策授权方法的核心是由决策授权中心服务器，统一广播授权标准；

S8、智能机器人或无人驾驶车辆定时获取更新决策授权中心服务器广播的授权规则；

S9、所有应急避险策略统一在决策授权中心服务器报备，且已通过动力学仿真认证、以及特定参数下的真实场景测定；

S10、授权分为载人授权决策机制和非载人授权机制；

S11、非载人授权机制，系统默认设定人的生命至上策略组，当遇到本机威胁到路人安全或载人机内人的安全时，无人驾驶车辆等无机生命应根据当前与人的距离当前车速等环境状态参数从已备案动力学仿真场景避险策略库中选择非载人授权机制的最优避险策略；

S12、载人授权机制，系统默认设定被载人生命安全至上策略组，默认策略组选项可在获得所有被载人确认许可的条件下更改，当遇到本机威胁到路人安全或载人机内人的安全时，或当遇到本机内人的安全受到威胁时，无人驾驶车辆等无机生命应根据当前与人的距离和当前车速等环境状态参数从已备案动力学仿真场景避险策略库的被载人生命安全至上策略组中选择载人授权机制的最优避险策略。

2.根据权利要求1所述的一种全参数决策授权和时空授权方法，其特征在于，所述S1中，生态系统可拆解为包含但不限于以下几个维度的参数系统：天气维度参数(温度、光谱、光强、空气组成、可见度、风速等)、时空维度参数(地理位置空间三维坐标、时间坐标)、环境物质维度参数(地面平坦度材质参数、周围物体大小速度材质分类参数等)、系统调度维度参数(交通管控命令、管理命令、任务命令)。

3.根据权利要求1所述的一种全参数决策授权和时空授权方法，其特征在于，所述S2中，无机生命自身属性可拆解为包含但不限于以下几个维度的参数化个体：运动状态维度(速度、加速、距离、时长)、运动能力维度(运动速度的可调范围、运动控制的循迹能力、运动加速度可调范围等)、适应能力维度(可适应的光强、温度、风速、可见度等天气参数、路面平坦性材质等参数、周边物体的大小速度排布距离等参数)、感知能力维度(感知原理光学声学电磁波等、感知种类光谱声谱电磁波等、感知距离分辨率视角等、空间相对位置和北斗GPS定位三维坐标等)、认知能力维度(识别周边物体的能力路面、路边、车道线、车辆、人员等、自我安全和周边物体安全的辨识能力)、决策能力维度(自我安全受到威胁时的决策能力、周边物体人员收到安全威胁时的决策能力、以及收到多任务命令时的处理执行的判断能力)、工作属性维度参数(清洁功能、物流功能、警卫功能、消防功能等)。

4.根据权利要求1所述的一种全参数决策授权和时空授权方法，其特征在于，所述S3中，如无人驾驶车辆或机器人依据道路类型(人行道、自行车道、低速车道、高速车道或泥泞车道、深水道等)及其感知能力运动能力安全决策能力，分别对不同道路类型授权，再依据交通管控信息及其空间位置参数对其指定车道授权。

5.根据权利要求1所述的一种全参数决策授权和时空授权方法，其特征在于，所述S4中，如无人驾驶车辆或机器人依据天气(温度、光谱、光强、空气组成、可见度、风速等)及其感知能力运动能力安全决策能力，分别对不同天气类型授权(如只有激光雷达感知的机器人或车辆不能在大雨时空获得授权等)。