[发明专利]一种火箭分离试验的天地修正方法

权利要求书

1.一种火箭分离试验的天地修正方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，通过滑轨车吊装试验件，反推发动机推动下面级试验件模拟火箭飞行状态下级间分离，采集下面级试验件水平分离速度加速度

步骤二，根据滑轨车质量m₁、下面级试验件质量m₂、反推发动机推力F、等效摆长l建立动力学仿真模型，根据动力学仿真模型得到下面级试验件仿真水平合力；

步骤三，根据采集到加速度得到试验水平合力，调整等效摩擦系数μ，使得下面级试验件仿真水平合力与试验水平合力误差小于设定值，得到对应的等效摩擦系数μ；

步骤四，根据得到的对应的等效摩擦系数μ，调整摆长l为设定的值，将地面分离速度修正为火箭飞行状态下的分离速度，完成火箭分离试验的天地修正。

2.根据权利要求1所述的一种火箭分离试验的天地修正方法，其特征在于，所述的通过滑轨车吊装试验件，反推发动机推动下面级试验件模拟火箭飞行状态下级间分离，包括如下过程：

火箭地面分离试验采用龙门吊滑轨双吊索平行吊装分离，模拟飞行状态下的级间分离过程，试验时连接分离装置解锁后，反推发动机推动下面级试验件与滑轨车一起向右运动，锁紧机构防止滑轨车往回运动，过程中采用高速摄影机和组合测试仪测量下面级试验件水平分离速度加速度

3.根据权利要求1所述的一种火箭分离试验的天地修正方法，其特征在于，所述的根据滑轨车质量m₁、下面级试验件质量m₂、反推发动机推力F、等效摆长l建立动力学仿真模型，包括：

以滑轨车为原点建立直角坐标系，得动力学微分方程：

约束方程：

几何方程：

得动力学与约束方程组成的线性方程组：

求解该线性方程组得进而建立动力学微分方程组：

其中的m₁为滑轨车质量，m₂为下面级试验件质量，x₁为滑轨车水平位移，y₁为滑轨车竖直位移，x₂为下面级试验件水平位移，y₂为下面级试验件竖直位移，T为吊索张力，μ为等效滑动摩擦系数，N为滑轨的支持力，F反推发动机推力，g为重力加速度，l为等效摆长，为摆动角，测得的下面级试验件加速度，t_f为观测时间。

4.根据权利要求3所述的一种火箭分离试验的天地修正方法，其特征在于，所述的调整等效摩擦系数μ，使得下面级试验件仿真水平合力与试验水平合力误差小于设定值，包括：

调整等效摩擦系数μ，使得下面级试验件仿真水平合力与试验水平合力误差小于设定值，采用如下公式：