[发明专利]一种单相隔离型电源逆变控制方法

权利要求书

1.一种单相隔离型电源逆变控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1：对主电路进行分析与建模，得到逆变器的线性化模型；

S2：在S1建立的基础上，得到逆变系统的传递函数模型。

S3：在被控对象空载时，设计重复控制器；

S4：改进重复控制器的内模环节，增加滤波器；

S5：以S1所建立的模型为已知条件，增加辅助补偿器；

S6：以S1所建立的模型为已知条件，神经网络双闭环PID控制中增加重复控制器；

S7：选取合适的参数值，改变负载，运行若干周期后，系统自动达到稳态。

2.根据权利要求1所述的一种单相隔离型电源逆变控制方法，其特征在于：在所述S1中，对主电路分析后，得到的逆变器的线性化模型为：

u_i＝K_PWMU_d。

3.根据权利要求2所述的一种单相隔离型电源逆变控制方法，其特征在于：在所述S2中，在S1的基础上，得到逆变系统的传递函数模型为：

u_o(s)＝G_f(s)(K_PWMU_d+u_in)+G_o(s)i_o。

4.根据权利要求3所述的一种单相隔离型电源逆变控制方法，其特征在于：在所述S3中，空载时逆变器P(s)的模型为：

5.根据权利要求4所述的一种单相隔离型电源逆变控制方法，其特征在于：在所述S4中，增加滤波器Q(z)环节，确定系统的输入输出关系为：

其中，E(z)为误差，U(z)为内模的输出。

6.根据权利要求5所述的一种单相隔离型电源逆变控制方法，其特征在于：在所述S5中，增加辅助补偿器C(z)，其形式为：

C(z)＝K_rz^kS(z)

其中，K_r为可调增益，z^k为超前环节，S(z)为滤波器；

滤波器S(z)由两部分构成，即：

S(z)＝S₁(z)×S₂(z)

其中，S₁(z)为一个二阶低通滤波器，S₂(z)为一个零移相陷波器；

S₁(z)为二阶低通滤波器，采用其振荡环节中的过阻尼函数，其s域形式为：

利用Notch函数设计S₂(z)；Notch函数为：

其中a_m,a_m-1,…a₀＞0。

7.根据权利要求6所述的一种单相隔离型电源逆变控制方法，其特征在于：在所述S5中，令z＝cosωT+jsinωT，得到零移相陷波器S₂(z)：

调整K_r补偿幅值，利用超前环节z^k来补偿频段内的相位滞后。