[发明专利]治疗装置及皮肤处理设备

说明书

本申请提供了一种治疗装置及皮肤处理设备，治疗装置包括：基座；移动件，支撑于基座，移动件设有操纵通道，操纵通道沿第一方向延伸，移动件的沿第一方向的两侧分别为操纵侧和治疗侧，移动件可在与第一方向垂直的平面上相对于基座移动；治疗器件，穿设于操纵通道，治疗器件用于向治疗侧发出治疗光束；磁体，设于移动件；霍尔传感器，相对于基座固定并用于检测磁体的位置；控制模块，与霍尔传感器通信连接。本申请的控制模块根据霍尔传感器的反馈信号可以判断治疗器件保持某位置的持续时间，能够提高治疗装置的使用安全性。

技术领域

本申请属于医疗器械技术领域，更具体地说，是涉及一种治疗装置及皮肤处理设备。

背景技术

对于皮肤上的纹身、斑点、黑痣或者皮肤疾病，现有一些激光治疗方法，可以去除或治疗上述这些痕迹或缺陷。公开号为CN112423689A的专利文献公开了一种用于去除皮肤色素沉着和纹身墨水的方法和设备的改进，使用超过约50GW/cm2的强度可以实现用单个脉冲激光束去除多种颜色。然而，激光束长时间作用在皮肤上会损伤人体组织，所以需要严格控制激光束作用在皮肤上特定位置的持续时间。

发明内容

本申请的目的在于提供一种治疗装置及皮肤处理设备，以解决现有技术中存在的激光束长时间作用在皮肤上会损伤人体组织的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种治疗装置，包括：

基座；

移动件，支撑于所述基座，所述移动件设有操纵通道，所述操纵通道沿第一方向延伸，所述移动件的沿所述第一方向的两侧分别为操纵侧和治疗侧，所述移动件可在与所述第一方向垂直的平面上相对于所述基座移动；

治疗器件，穿设于所述操纵通道，所述治疗器件用于向所述治疗侧发出治疗光束；

磁体，设于所述移动件；

霍尔传感器，相对于所述基座固定并用于检测所述磁体的位置；

控制模块，与所述霍尔传感器通信连接。

可选地，所述磁体的磁化方向沿所述第一方向设置；所述霍尔传感器为单轴线性霍尔传感器或双轴线性霍尔传感器，且所述霍尔传感器的至少一个磁场敏感方向沿所述第一方向设置，或者，所述霍尔传感器为三轴线性霍尔传感器。

可选地，所述霍尔传感器的数量为至少两个，两个所述霍尔传感器在与所述第一方向垂直的平面上相互间隔地设置。

可选地，所述霍尔传感器的数量为至少三个，三个所述霍尔传感器在与所述第一方向垂直的平面上相互间隔地设置，且三个所述霍尔传感器所在的位置不共线。

可选地，所述霍尔传感器的数量为至少四个，四个所述霍尔传感器分别为第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第三霍尔传感器和第四霍尔传感器，所述第一霍尔传感器和第三霍尔传感器沿第二方向排列，所述第二霍尔传感器和第四霍尔传感器沿第三方向排列，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直。

可选地，所述控制模块根据多个所述霍尔传感器中的三个所述霍尔传感器的反馈信号计算所述磁体的位置，根据另外组合的三个所述霍尔传感器的反馈信号校对所述磁体的位置。

可选地，所述第一霍尔传感器、所述第二霍尔传感器、所述第三霍尔传感器和所述第四霍尔传感器均位于所述移动件的移动区域的外侧且均位于同一平面，该平面穿过所述磁体的沿其磁化方向的中心位置。

可选地，还包括提示模块，所述提示模块用于发出视觉的、听觉的或触觉的提示信号，所述提示模块与所述控制模块通信连接，所述控制模块根据所述霍尔传感器反馈的信号控制所述提示模块的工作。

可选地，所述磁体设有供所述治疗器件穿过的贯通孔。