[发明专利]酒店送物送餐装置

权利要求书

1.酒店送物送餐装置，包括移动壳体，其特征在于：所述移动壳体表面一侧设有餐具盒，

所述移动壳体的表面在所述餐具盒的一侧设置有放餐盘，所述放餐盘通过一环绕机构设置在所述移动壳体的顶端；

所述环绕机构包括可转动地设置在所述移动壳体顶端的传动齿轮，所述传动齿轮的一侧啮合至少一个从动齿轮，所述放餐盘固定设置在所述从动齿轮的一侧，所述传动齿轮受驱动转动使得所述放盘餐绕传动齿轮中心转动；

所述移动壳体的底端还设置有行走机构。

2.根据权利要求1所述的酒店送物送餐装置，其特征在于：所述移动壳体内部中间位置设有固定块，所述固定块内部外侧开设有机腔，所述机腔内部设有伺服电机A，所述固定块内部另一侧开设有空腔，所述空腔外侧开设有方腔，所述方腔内部设有伺服电机B，所述伺服电机B输出轴穿过方腔内壁延伸至空腔内部并同轴连接有蜗杆，所述蜗杆圆周外壁啮合连接有蜗轮。

3.根据权利要求1所述的酒店送物送餐装置，其特征在于：所述环绕机构还包括方形控制块，所述方形控制块内部开设有方槽，所述方形控制块中部开设有圆形导轨，所述方形控制块中部开设有方形导轨，所述方槽内部对称设置有两个从动齿轮，所述从动齿轮为类方齿轮，所述类方齿轮内部对称设置有两个限位柱，所述限位柱内端通过销轴转动连接有限位球，所述方槽底面的拐角处均开设有空槽，所述空槽中部设有月牙柱，所述月牙柱内侧设有挂柱，所述空槽内部通过销轴转动设置有V型导向块，所述V型导向块后侧设有挂座。

4.根据权利要求3所述的酒店送物送餐装置，其特征在于：所述方槽中部通过轴转动设置有传动齿轮，所述传动齿轮与伺服电机A输出轴同轴连接，所述传动齿轮与类方齿轮啮合连接。

5.根据权利要求3所述的酒店送物送餐装置，其特征在于：所述方形导轨外接于圆形导轨，所述方形导轨与圆形导轨相交处相连通，其中一个所述限位球滑动设置于所述方形导轨中，另一个所述限位球滑动设置于所述圆形导轨中。

6.根据权利要求3所述的酒店送物送餐装置，其特征在于：所述限位柱外端穿过方形控制块内部延伸至外部并与送餐放置盘连接固定，所述V型导向块外端均为尖嘴结构设置，所述V型导向块一端与所述方形导轨内壁抵触，所述V型导向块另一端与所述圆形导轨内壁抵触。

7.根据权利要求3所述的酒店送物送餐装置，其特征在于：所述挂座中部通过挂钩挂设有弹簧，所述弹簧内端通过挂钩与挂柱挂接。

8.根据权利要求1所述的酒店送物送餐装置，其特征在于：所述行走机构包括两个转动盘，所述转动盘外侧偏心设置有中轴，所述中轴圆周外壁套接有连接杆，所述连接杆外端通过销轴转动设置有三角架，所述三角架其中两角处通过销轴转动设置有两个支撑杆，所述支撑杆外端通过销轴转动设置有行走腿，所述连接杆外端通过销轴转动设置有限位杆。

9.根据权利要求8所述的酒店送物送餐装置，其特征在于：两个所述转动盘的中轴角度呈相对方向设置，两个所述转动盘的转轴内端穿过固定块外壁延伸至空腔内部并与蜗轮套接配合。

10.根据权利要求8所述的酒店送物送餐装置，其特征在于：两个所述支撑杆呈平行结构设置，所述三角架的其中一角与固定块内壁的孔转动连接，所述限位杆与所述行走腿一侧及其中一个所述支撑杆同轴转动连接；

所述三角架外部连杆与后侧的三角架外部连杆均呈对称设置设置，多个所述限位杆及连接杆一端均与中轴同轴连接。