[发明专利]一种压电式胶阀控制方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种压电式胶阀控制方法、装置及系统。压电式胶阀控制方法包括：判断是否接收到断线检测信号，当接收到断线检测信号时，生成胶阀电源切断控制信号，同时，生成执行中断控制指令，控制胶阀控制程序中断；判断是否接收到连线检测信号，当接收到连线检测信号时，生成胶阀电源连通控制信号，同时，生成重启控制指令，控制胶阀控制程序重新执行。该方法中，当胶阀控制器与胶阀之间物理断开时，则控制断开胶阀的供电电源，当下次接入胶阀时，控制重新执行胶阀控制程序，基于此可以保证胶阀与胶阀控制器再连接后，仍能正常控制胶阀完成相应的点胶任务，进而实现使胶阀支持热插拔功能的目的。

技术领域

本发明实施例涉及电子设备技术，尤其涉及一种压电式胶阀控制方法、装置及系统。

背景技术

在自动化点胶的场景中，采用压电式胶阀可以实现高速(高频率)的非接触式点胶，压电式胶阀一般包括压电驱动陶瓷(一般由多层陶瓷片堆叠形成)、驱动臂和撞针，压电式胶阀工作时，通过在压电驱动陶瓷上施加电压控制其发生形变，发生形变时，驱动臂带动撞针运动，撞针产生脉冲压力将出胶口的液态胶喷射出去。目前，通常采用胶阀控制器实现对压电式胶阀的控制，以实现控制胶阀出胶量的大小以及频率。

现有技术中，压电式胶阀和胶阀控制器之间不支持热插拔，当压电式胶阀与胶阀控制器之间异常断开后，不能及时确定两者之间的连通状态，同时，在重新接入压电式胶阀后不能正常的完成点胶任务。

发明内容

本发明提供一种压电式胶阀控制方法、装置及系统，以达到使胶阀可以支持热插拔的目的。

第一方面，本发明实施例提供了一种压电式胶阀控制方法，包括：

判断是否接收到断线检测信号，当接收到所述断线检测信号时，生成胶阀电源切断控制信号，同时，生成执行中断控制指令，控制胶阀控制程序中断；

判断是否接收到连线检测信号，当接收到所述连线检测信号时，生成胶阀电源连通控制信号，同时，生成重启控制指令，控制所述胶阀控制程序重新执行。

可选的，当接收到所述连线检测信号时还包括；

判断上一次接收到断线检测信号时，采用的胶阀是否与本次接收到连线检测信号时，采用的胶阀相同；

若相同，则生成执行延续控制指令，控制所述胶阀控制程序由中断点继续执行；

若不同，则生成存储控制指令，存储上一次接收到所述断线检测信息时，所述胶阀控制程序的中断点信息，同时，生成重启控制指令，控制所述胶阀控制程序重新执行。

可选的，判断上一次接收到断线检测信号时，采用的胶阀是否与本次接收到连线检测信号时，采用的胶阀相同还包括：

若采用的胶阀不同，则判断采用胶阀的类型是否相同，若采用的胶阀的类型不同，则存储所述中断点后，生成重启控制指令，控制与当前采用的所述胶阀相匹配的所述胶阀控制程序重新执行。

可选的，通过胶阀标识信息判断上一次接收到断线检测信号时，采用的胶阀是否与本次接收到连线检测信号时，采用的胶阀相同。

可选的，所述胶阀控制程序至少用于控制所述胶阀的出胶量、点胶频率。

可选的，所述中断点信息至少包括点胶计数信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种压电式胶阀控制装置，包括胶阀控制单元，所述胶阀控制单元用于：

判断是否接收到断线检测信号，当接收到所述断线检测信号时，生成胶阀电源切断控制信号，同时，生成执行中断控制指令，控制胶阀控制程序中断；

判断是否接收到连线检测信号，当接收到所述连线检测信号时，生成胶阀电源连通控制信号；