[发明专利]一种新型曲臂装置

权利要求书

1.一种新型曲臂装置，包括：臂架(1)、调平油缸(3)、主臂油缸(2)、第一连接体(4)和第二连接体(11)、第一折臂(5)和第二折臂(9)、第一连杆(12)和第二连接杆、折臂油缸(6)、第三连杆(10)以及转台(8)；其特征在于，

所述第一折臂(5)、所述第二折臂(9)、所述第一连杆(12)和所述第二连杆(7)均为整体式结构，且所述第一折臂(5)和所述第一连杆(12)均一端铰接于所述第一连接体(4)，另一端铰接于所述第二连接体(11)，所述第二折臂(9)和所述第二连杆(7)均一端铰接于所述第二连接体(11)，另一端铰接于所述转台(8)；所述第三连杆(10)的一端铰接于所述第一折臂(5)，另一端铰接于所述第二折臂(9)；

所述调平油缸(3)和所述主臂油缸(2)均一端铰接于所述第一连接体(4)，另一端铰接于所述臂架(1)，所述折臂油缸(6)的一端铰接于所述第二连接体(11)，另一端铰接于所述第一折臂(5)；

所述第一折臂(5)与所述第一连杆(12)平行，所述第二折臂(9)与所述第二连杆(7)平行。

2.根据权利要求1所述的新型曲臂装置，其特征在于，所述第一连杆(12)包括第一矩形管主体(1201)以及设置于所述第一矩形管主体(1201)的长度方向两端的第一轴套(1202)；所述第二连杆(7)包括第二连杆(7)主体以及设置于所述第二矩形管主体(701)的长度方向两端的第二轴套(702)。

3.根据权利要求2所述的新型曲臂装置，其特征在于，所述第一折臂(5)包括第三矩形管主体(501)，所述第三矩形管主体(501)的长度方向的两端分别设置有第三轴套(502)和安装有所述第三轴套(502)的耳板(503)；所述第二折臂(9)包括第四矩形管主体(901)，所述第四矩形管主体(901)的长度方向的两端均设置有第四轴套(902)。

4.根据权利要求3所述的新型曲臂装置，其特征在于，所述第一轴套(1202)焊接于所述第一矩形管主体(1201)，所述第二轴套(702)焊接于所述第二矩形管主体(701)，其中一个所述第三轴套(502)焊接于所述第三矩形管主体(501)，另一个所述第三轴套(502)焊接于所述耳板(503)，所述第四轴套(902)焊接于所述第四矩形管主体(901)。

5.根据权利要求1所述的新型曲臂装置，其特征在于，所述第一连接体(4)包括第一槽板(401)、第一支撑板(402)、第二支撑板(403)以及连接管(404)，所述第一槽板(401)的两内侧壁均设置有所述第一支撑板(402)，两个相对设置的所述第一支撑板(402)通过所述连接管(404)连接，所述第二支撑板(403)的一端连接于所述连接管(404)，另一端连接于所述第一槽板(401)；所述第一连杆(12)连接于所述第一槽板(401)和所述第一支撑板(402)形成的间支结构的第一支点(411)，所述第一折臂(5)连接于所述第一槽板(401)和所述第二支撑板(403)形成间支结构的第二支点(412)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的新型曲臂装置，其特征在于，所述第二连接体(11)包括第二槽板(1101)、两个第三支撑板(1102)、两个第四支撑板(1103)、两个第五支撑板(1107)，所述第三支撑板(1102)、所述第四支撑板(1103)、所述第五支撑板(1107)均位于所述U形结构内、且关于所述第二槽板(1101)的宽度方向的中间截面对称设置；

所述第三支撑板(1102)、所述第四支撑板(1103)、所述第五支撑板(1107)由所述第二槽板(1101)的宽度方向的两侧向中间依次设置；

所述第二槽板(1101)与两个所述第三支撑板(1102)设置有用于与所述第二连杆(7)连接的第三支点(1111)、用于与所述第二折臂(9)连接的第四支点(1112)以及用于与所述第一折臂(5)连接的第五支点(1113)，所述第三支撑板(1102)与所述第四支撑板(1103)设置有与所述第一连杆(12)连接的第六支点(1114)，两个所述第五支撑板(1107)设置有用于与所述折臂油缸(6)连接的第七支点(1115)。