[发明专利]连铸中间包耐材自动喷涂抹控制方法及系统

说明书

本发明的实施例提供了一种连铸中间包耐材自动喷涂抹控制方法及系统，涉及连铸生产工艺领域。旨在改善中间包周转困难、中间包耐材料不均匀性导致穿漏风险的问题。连铸中间包耐材自动喷涂抹控制方法包括以下步骤，获取第一区域信号、第二区域信号、第三区域信号、第五区域信号、第六区域信号以及第四区域信号，依次对多个侧分区、衔接线区域、侧部角区域、包底、底部角区域以及顶部角区域进行涂抹。连铸中间包耐材自动喷涂抹系统包括控制器，控制器用于执行连铸中间包耐材自动喷涂抹控制方法。通过机械控制进行抹中间包喷涂耐材，工作效率高，避免因高温引起安全事故，提高中间包的周转率；更可提高中间包耐材厚度的均匀性，避免中间包穿漏风险。

技术领域

本发明涉及连铸生产工艺领域，具体而言，涉及一种连铸中间包耐材自动喷涂抹控制方法及系统。

背景技术

冶金连铸生产工艺，简单地说就是：钢液从大包经中间包，再经过结晶器进入二冷室，经冷却凝固形成各种断面的铸坯。在连铸生产过程中，因受到不同钢种的需求，或是中间包耐材寿命的限制，浇注生产只能呈间断性进行，从而需要更换中间包。

连铸中间包由包壳、保温层、永久层以及工作层组成。在工作状态时，为防止浇铸钢水的高温而影响连铸中间包的使用寿命，都要在其内涂抹耐火涂料。现有技术有干式料和人工涂抹两种方式。存在以下缺点：干式料中间包加料及抖动过程不均匀，在烘烤过程中容易塌料，存在中间包穿漏风险及无法进行正常开浇；工作层涂抹料温度要求，在夏季80～120℃之间，冬季在100～180℃之间，在温度较高时人工涂抹有一定的危险性，并且人工涂抹效率低，劳动强度大，涂抹厚度不均匀性，使中间包周转困难，中间包也有穿漏风险。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种连铸中间包耐材自动喷涂抹控制方法，其能够改善中间包周转困难、中间包耐材料不均匀性导致穿漏风险的问题。

本发明的目的还包括，提供了一种连铸中间包耐材自动喷涂抹系统，其能够改善中间包周转困难、中间包耐材料不均匀性导致穿漏风险的问题。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种连铸中间包耐材自动喷涂抹控制方法，包括以下步骤：

获取表征中间包的包壁以及包底上所有凹坑位置的位置信号；

获取表征对应所述凹坑所需涂料的填充量信号；

获取表征所述中间包的多个侧分区的第一区域信号；

获取表征所述中间包的衔接线区域的第二区域信号；

获取表征所述中间包的侧部角区域的第三区域信号；

获取表征所述中间包的包底的第五区域信号；

获取表征所述中间包的底部角区域的第六区域信号；

获取表征所述中间包的顶部角区域的第四区域信号；

根据所述位置信号以及所述填充量信号，对所述凹坑进行涂料涂抹；

根据所述第一区域信号、所述第二区域信号、所述第三区域信号、所述第四区域信号、所述第五区域信号以及所述第六区域信号，依次对所述多个侧分区、所述衔接线区域、所述侧部角区域、所述顶部角区域、所述包底以及所述底部角区域进行涂料涂抹；

其中，所述中间包包括从上到下依次连接的包沿、包壁以及包底，所述包壁包括沿所述中间包周向分布的多个侧分区，相邻的两个所述侧分区之间形成衔接线区域或者侧部角区域；所述包壁与所述包底之间形成底部角区域，所述包沿与所述包壁之间形成顶部角区域。

另外，本发明的实施例提供的连铸中间包耐材自动喷涂抹控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述获取表征所述中间包的多个侧分区的第一区域信号的步骤包括：