[发明专利]一种多任务同时工作资源调度方法、系统及飞机

权利要求书

1.一种多任务同时工作资源调度方法，其特征在于，包括：

步骤S1、由主控计算机根据资源规划下发的任务集合与任务排序，动态生成调度周期内的资源调度方案，所述资源调度方案包括了在一个10ms调度周期内的宏观控制指令；

步骤S2、将生成的所述宏观控制指令通过实时控制总线下发给底层FPGA资源微管理模块；

步骤S3、由FPGA资源微管理模块解析所述宏观控制指令，获取宏观控制指令中携带的微调度策略及多个微状态，基于所述微调度策略，构建实现各微状态的微观操作的最优组合方式、工作模式及工作参数；

其中，步骤S3进一步包括：

步骤S31、解析主控计算机下发的宏观控制指令，生成供FPGA使用的时间进度表和资源微调度策略，确定时间进度表内的宏状态及每个宏状态内的微状态；

步骤S32、通过加载时间进度表和资源微调度策略，在系统执行过程中动态生成资源工作时序，当出现多个并发功能抢占资源的条件时，通过资源微调度策略给出的调度规则在强实时环境下进行时序优化；

步骤S33、确定系统资源的分配以及相应工作参数的生成。

2.如权利要求1所述的多任务同时工作资源调度方法，其特征在于，步骤S1进一步包括：

步骤S11、使用预置的优化算法生成一个调度周期内的任务执行时间进度表和对应的资源微调度策略；

步骤S12、通过对所述任务执行时间进度表上的任务节点进行资源分解，并通过资源分解和资源冲突协调，形成FPGA可解析的资源调度宏观控制指令。

3.如权利要求1所述的多任务同时工作资源调度方法，其特征在于，步骤S3进一步包括通过系统总线实时监控各资源的负载状态及健康状态，并将资源状态通过数据总线上报给主控计算机。

4.一种多任务同时工作资源调度系统，其特征在于，包括：

主控计算机，用于根据资源规划下发的任务集合与任务排序，动态生成调度周期内的资源调度方案，所述资源调度方案包括了在一个10ms调度周期内的资源宏观控制指令；

控制总线，用于将生成的所述宏观控制指令下发给底层FPGA资源微管理模块；

FPGA资源微管理模块，用于解析所述宏观控制指令，获取宏观控制指令中携带的微调度策略及多个微状态，基于所述微调度策略，构建实现各微状态的微观操作的最优组合方式、工作模式及工作参数；

其中，所述FPGA资源微管理模块包括：

宏指令解析模块，用于解析主控计算机下发的宏观控制指令，生成供FPGA使用的时间进度表和资源微调度策略，确定时间进度表内的宏状态及每个宏状态内的微状态；

资源时序生成模块，用于通过加载时间进度表和资源微调度策略，在系统执行过程中动态生成资源工作时序，当出现多个并发功能抢占资源的条件时，通过资源微调度策略给出的调度规则在强实时环境下进行时序优化；

资源工作参数生成模块，用于确定系统资源的分配以及相应工作参数的生成。

5.如权利要求4所述的多任务同时工作资源调度系统，其特征在于，所述主控计算机包括：

动态任务队列生成模块，用于使用预置的优化算法生成一个调度周期内的任务执行时间进度表和对应的资源微调度策略；

宏观指令生成模块，用于通过对所述任务执行时间进度表上的任务节点进行资源分解，并通过资源分解和资源冲突协调，形成FPGA可解析的资源调度宏观控制指令。

6.如权利要求4所述的多任务同时工作资源调度系统，其特征在于，所述FPGA资源微管理模块还包括资源检测模块，用于通过系统总线实时监控各资源的负载状态及健康状态，并将资源状态通过数据总线上报给主控计算机。

7.一种飞机，其特征在于，包括如权利要求4-6任一项所述的多任务同时工作资源调度系统。