[发明专利]铁水包加盖装置及铁水包加盖方法

权利要求书

1.一种铁水包加盖装置，其特征在于，包括铁水包盖、电磁吸附及提升系统、支架旋转系统，所述铁水包盖包括铁水包盖钢质外壳和铁水包盖耐火材料内衬；所述电磁吸附及提升系统包括电磁吸盘、电磁吸盘固定环、电磁吸盘提升绞索、第一固定滑轮轴、第一固定滑轮、第二固定滑轮轴、第二固定滑轮、电磁吸盘提升绞盘、电磁吸盘电源线、电磁吸盘控制箱；所述支架旋转系统包括竖立的支架主轴、水平的支架横臂、支架旋转器，其中：

所述支架旋转器驱动所述支架主轴转动，所述支架横臂固定于所述支架主轴并随所述支架主轴的转动而转动；

所述电磁吸盘固定环固定在所述电磁吸盘上，所述电磁吸盘电源线连接在所述电磁吸盘控制箱与所述电磁吸盘之间；

所述第一固定滑轮轴固定在所述支架横臂的前端，所述第一固定滑轮安装于所述第一固定滑轮轴；

所述第二固定滑轮轴固定在所述支架主轴上，所述第二固定滑轮安装于所述第二固定滑轮轴；

所述电磁吸盘提升绞索缠绕在所述第一固定滑轮和所述第二固定滑轮上，并且所述电磁吸盘提升绞索的一端缠绕在所述电磁吸盘提升绞盘上、所述电磁吸盘提升绞索的另一端固定到所述电磁吸盘固定环，所述电磁吸盘提升绞盘的转动通过所述电磁吸盘提升绞索驱动所述电磁吸盘进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的铁水包加盖装置，其特征在于，所述电磁吸盘控制箱和所述电磁吸盘提升绞盘固定在所述支架主轴上。

3.一种铁水包加盖方法，其特征在于，包括如下步骤：

S0、在炼铁工序的高炉出铁工位和炼钢工序的转炉吊装铁水包工位分别设置一个根据权利要求1或2所述的铁水包加盖装置；

S1、铁水包在炼铁工序的高炉出铁工位承接铁水后，设置在炼铁工序的高炉出铁工位的铁水包加盖装置启动，对承接铁水后的铁水包进行加盖操作；

S2、将加盖后的铁水包运输至炼钢工序的转炉吊装铁水包工位；

S3、设置在炼钢工序的转炉吊装铁水包工位的铁水包加盖装置启动，对运输来的铁水包进行揭盖操作；

S4、设置在炼钢工序的转炉吊装铁水包工位的铁水包加盖装置对倾倒铁水后的空铁水包进行加盖操作。

4.根据权利要求3所述的铁水包加盖方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

S11、高炉中铁水经出铁口流入铁水包，待铁水包中铁水到预定位置时，停止出铁，处于待机位置的铁水包加盖装置中的电磁吸盘控制箱控制电磁吸盘通电，通电的电磁吸盘生产吸附力将铁水包盖吸起；

S12、支架旋转器驱动支架主轴转动180°，支架横臂随支架主轴转动180°，使得铁水包加盖装置处于工作位置，从而将由电磁吸盘吸附的铁水包盖盖到铁水包上，然后电磁吸盘控制箱控制电磁吸盘断电，从而脱离铁水包盖；

S13、支架旋转器驱动支架主轴再次转动180°，支架横臂随支架主轴转动180°，使得铁水包加盖装置回到待机位置，完成对承接铁水后的铁水包的加盖操作。

5.根据权利要求4所述的铁水包加盖方法，其特征在于，在所述步骤S12中，还包括由电磁吸盘提升绞盘通过电磁吸盘提升绞索带动电磁吸盘升降，以调整铁水包盖与铁水包的距离。

6.根据权利要求3所述的铁水包加盖方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

S31、设置在炼钢工序的转炉吊装铁水包工位的铁水包加盖装置中的支架旋转器驱动支架主轴转动180°，支架横臂随支架主轴转动180°，使得铁水包加盖装置从待机位置转动到工作位置；

S32、铁水包加盖装置中的电磁吸盘控制箱控制电磁吸盘通电，通电的电磁吸盘生产吸附力将铁水包盖吸起；

S33、支架旋转器驱动支架主轴再次转动180°，支架横臂随支架主轴转动180°，使得铁水包加盖装置回到待机位置，从而将由电磁吸盘吸附的铁水包盖揭离铁水包，完成对运输来的铁水包的揭盖操作。

7.根据权利要求6所述的铁水包加盖方法，其特征在于，在所述步骤S32中，还包括由电磁吸盘提升绞盘通过电磁吸盘提升绞索带动电磁吸盘升降，以调整电磁吸盘与铁水包盖的距离。