[发明专利]一种小型o型圈自动装配装置

说明书

本发明公开了一种小型o型圈自动装配装置，包括o型圈振动送料机构、旋转机构、o型圈转移机构、多滑爪压合机构和转子承载治具，o型圈转移机构包括至少一个锥形套夹持机构，锥形套夹持机构用以通过被夹持的锥形套承接o型圈，锥形套夹持机构固设于旋转机构上，锥形套夹持机构用以在旋转力作用下将锥形套送入至o型圈内，再在旋转力作用下将套有o型圈的锥形套转移至转子承载治具中的转子的上方，多滑爪压合机构用以将o型圈顺着锥形套压入至转子上。本发明采用的多滑爪压合机构能够沿着锥形套自动边涨开边抵压小型o型圈，从而使得o型圈顺着锥形套滑入至产品转子上，不仅节约了人力和时间，且实现了快速准确安装小型o型圈的目的。

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，特别涉及一种小型o型圈自动装配装置。

背景技术

o型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，用于密封各种零件。在组装o型圈时常采用机械夹爪夹取组装的方式进行组装。而小o型圈由于尺寸较小，在组装于如图所示的产品（顶部转子）时，无法使用标准夹爪安装，需要采用人工组装方式进行组装，然而人工组装方式不仅工作效率低下，且费时费力。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明公开了一种小型o型圈自动装配装置。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

本发明公开了一种小型o型圈自动装配装置，包括o型圈振动送料机构、旋转机构、o型圈转移机构、多滑爪压合机构和转子承载治具，所述o型圈振动送料机构用以将o型圈输送至转移工位，所述转子承载治具位于压合位，所述o型圈转移机构包括至少一个锥形套夹持机构，所述锥形套夹持机构用以通过被夹持的锥形套承接o型圈，所述锥形套夹持机构固设于所述旋转机构上，所述锥形套夹持机构用以在所述旋转机构的带动下将锥形套由下至上送入至位于所述转移工位的o型圈内，再在所述旋转机构的带动下将套有o型圈的锥形套转移至所述转子承载治具中的转子的上方，所述多滑爪压合机构位于所述转子承载治具的上方，所述多滑爪压合机构用以将o型圈顺着锥形套压入至转子上。

优选的，所述旋转机构包括旋转气缸。

优选的，所述锥形套夹持机构包括固设于所述旋转机构上方的X轴移动气缸、与所述X轴移动气缸连接的Z轴移动气缸和所述Z轴移动气缸连接的而水平设置的夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪夹持一竖立的所述锥形套。

优选的，所述多滑爪压合机构包括支架、固设于所述支架上的升降气缸和与所述升降气缸的伸缩杆连接的四滑爪组件，所述四滑爪组件的四个滑爪所围合成内部空间为呈上大下小的锥型空间，所述锥型空间与所述锥形套相适应。

进一步优选的，所述四滑爪组件还包括固定柱，所述固定柱的外周面均匀地开设有四个竖槽，所述的四个滑爪的顶部分别设置于所述的四个竖槽内，且所述滑爪的顶部与垂直横穿所述竖槽的转轴转动连接。

更进一步优选的，所述固定柱的下端部的外圈开设有环槽，所述环槽中设置有橡胶圈/拉簧，所述橡胶圈/拉簧环箍住所述的四个滑爪的顶部。

优选的，所述o型圈振动送料机构包括振动盘和于所述振动盘连通的振动输送通道，所述振动输送通道的末端为所述转移工位。

优选的，所述转移工位设置转移块，所述转移块的上方开设有与所述振动输送通道连通的转移通道，所述转移通道的末端设置有与o型圈的内圈相适应的竖直的承接通道。

进一步优选的，所述转移块的末端部的上方对称地设置的两个弹性挡边，所述的两个弹性挡边分别位于所述承接通道的两侧，且所述的两个弹性挡边之间形成一定的锐角夹角。