[发明专利]一种应用于小龙虾的自动视觉分拣装备

说明书

本发明提出了一种应用于小龙虾的自动化视觉分拣装备，包括上料装置、自动称重装置、自动识别装置、产品分选装置、总控制装置。将小龙虾放置于上料装置中，经上料装置传输至自动称重装置，自动记录每单个产品重量，从而反馈至总控制装置中，经自动称重装置传输至自动识别装置，产品在自动识别装置中进行产品的大小、颜色等拍照识别，从而将识别照片反馈至总控制装置中，总控制系统根据自动称重装置中的重量参数、自动识别装置大小颜色等参数进行内部算法计算，从而产品在分选装置中按要求进行自动分选。整个装置传输稳定，在不损坏产品品质的提前下，按照需求自动分选各个产品，显著提高了生产效率。本发明在不损坏产品品质的情况下，利用计算视觉等技术将产品按照重量、大小、颜色等不同参数进行自动分选，提高了整个生产线的生产效率。

技术领域

本发明涉及应用于水产品的食品加工装备技术领域，具体而言为一种应用于小龙虾的自动视觉分拣装备。

背景技术

随着经济的发展，小龙虾由于其营养价值丰富，越来越获得人民的喜爱，但在小龙虾分类、包装、运输等环节还需要大量的人工去操作，尤其在小龙虾的分拣环节，人们需要凭借经验、仪器进行人工分拣，极大的浪费劳动力，且自动化程度设备较低；虽然市场上存在一些自动程度较高的小龙虾分拣装备，其可只能对产品的重量进行分类，但对产品的颜色、种类、大小均无法识别，从而还需要人工进行二次分拣，造成整个流水线工艺的繁琐性。基于高像素工业面阵相机和算法系统，利用计算机视觉技术对小龙虾不仅进行重量的分拣，还可以对颜色、种类、大小进行识别，并在不损坏产品品质的提前下，按照需求自动分选各个产品，显著提高了生产效率，提高了整个生产线的生产效率。

发明内容

技术问题

本发明目的在于提出一种应用于小龙虾的自动视觉分拣装备，基于高像素工业面阵相机和算法系统双重技术，利用计算机视觉技术对小龙虾不仅进行重量的分拣，还可以对颜色、种类、大小进行识别，并在不损坏产品品质的提前下，按照需求自动分选各个产品，显著提高了生产效率，提高了整个生产线的生产效率。

技术方案

发明提供一种应用于小龙虾的自动视觉分拣装备，发明包括了一个上料装置、自动称重装置、自动识别装置、产品分选装置、总控制装置。

其中：

1.上述上料装置，主要由上料底架装置、上料传输装置和上料台组成，整个上料底架装置采用铝合金进行搭建，保证了上料传输装置的平稳性；上料传输装置采用步进电机带动链轮作为传输动力，传输带采用食品级的尼龙传送带进行产品传输运动，整个皮带速度在2-20m/min内可调；上料台主要用于放置产品，便于上料。

2.上述自动称重装置，该装置主要由称重底架装置、总称重装置和上托装置组成，同样称重底架装置采用铝合金进行搭建；总称重装置由四个高精度称重单元组成，四个高精度称重单元分别称重底架装置上平面四角，从而承接称重底架装置和上托装置的连接，总称重装置称重精度在±0.2g；上托装置设计与上料传输装置类似，采用步进电机带动链轮作为传输动力，当产品从上料装置运输至上托装置时，产品一旦进入自动称重装置，其重量则会发生变化，从而总称重装置记录当前的重量参数，从而反馈至总控制装置中。

3.上述自动识别装置，其主要由铝合金底架、两组600万像素工业面阵相机、两组照明装置和产品挂丝装置组成。其铝合金底架配合其他装置进行配置，保证整个装置的平整度。当产品经自动称重装置经自动识别装置时，产品在产品丝挂丝装置中传输时，其上下两侧分别固定高像素工业面阵相机进行产品的拍照工序，同时左右两侧照明装置辅助工业面阵相机进行拍照，获取产品的照片信息，从而将获取产品照片信息反馈至总控制装置中，总控制根据内部算法将照片信息进行提取，识别产品中如大小等参数信息。