[发明专利]轴承故障诊断方法、系统、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202210488210.4 | 申请日: | 2022-05-06 |
公开(公告)号: | CN114739674A | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 徐徐;钱进;杨世飞;孙磊;邹小勇;刘宗斌 | 申请(专利权)人: | 南京凯奥思数据技术有限公司 |
主分类号: | G01M13/045 | 分类号: | G01M13/045;G06K9/00 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 胡琳萍 |
地址: | 210000 江苏省南京市雨花*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轴承 故障诊断 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种基于OMEDA-SSD的轴承故障诊断方法,其特征在于包括以下步骤:
S1、获取轴承的原始加速度信号;
S2、根据原始加速度信号画出快速谱峭度,将所有峭度对比,得到最大谱峭度Kmax(fi,Δfm)所对应的中心频率fi和最佳带宽Δfm,根据中心频率fi和最佳带宽Δfm获取原始加速度信号的共振频率带;
S3、根据所述共振频率带设置滤波步长,将所述滤波步长作为参数输入OMEDA方法中,然后运用最优最小熵解卷积分解OMEDA方法对原始加速度信号进行处理;
S4、对步骤S3处理后信号进行SSD分解;
S5、获取SSD分解后每层奇异谱分量与步骤S3处理后信号的相关系数,将相关系数大于设定值的各层奇异谱分量对应值相加,得到重构加速度信号;
S6、对重构加速度信号进行包络解调,得到包络谱;
S7、根据待诊断轴承型号和/或结构参数计算出轴承特征频率;
S8、查看包络谱中轴承特征频率幅值大小,如果某个轴承特征频率幅值超出包络阈值,则这个特征频率所对应的轴承部件出现了故障。
2.根据权利要求1所述的基于OMEDA-SSD的轴承故障诊断方法,其特征在于步骤S2中,轴承共振频率带的共振频率在6400~7600Hz范围内。
3.根据权利要求1所述的基于OMEDA-SSD的轴承故障诊断方法,其特征在于步骤S3中的所述OMEDA分解通过非迭代精确计算滤波器系数,并构造一系列FIR滤波器,使得滤波后信号的D-范数最大,以获取冲击脉冲。
4.根据权利要求1所述的基于OMEDA-SSD的轴承故障诊断方法,其特征在于步骤S4中的所述SSD分解通过新形式轨迹矩阵的构建,将原始信号分解为多个频带从高到低顺序排列的奇异谱分量。
5.根据权利要求1所述的基于OMEDA-SSD的轴承故障诊断方法,其特征在于步骤S5中设定值为3。
6.根据权利要求1所述的基于OMEDA-SSD的轴承故障诊断方法,其特征在于步骤S8中轴承特征频率包括轴承的内圈、外圈、保持架、滚动体四个结构部件的特征频率。
7.一种基于OMEDA-SSD的轴承故障诊断系统,其特征在于至少包括:
OMEDA处理单元,用于获取轴承的原始加速度信号,根据原始加速度信号画出快速谱峭度并获取原始加速度信号的共振频率带,计算滤波步长,运用OMEDA方法对原始加速度信号进行处理;
SSD分解单元,用于对OMEDA方法处理后信号进行SSD分解,将SSD分解模型中与步骤S3处理后信号相关系数大于设定值的各层奇异谱分量对应值相加,得到重构的加速度信号;对重构加速度信号进行包络解调,得到包络谱;
故障识别单元,用于计算对应部件或结构的轴承特征频率,并将包络谱中轴承特征频率与轴承特征频率进行幅值大小比较,以识别轴承特征频率的幅值超出包络阈值的位置。
8.一种电子设备,包括:存储器、处理器及在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
9.根据权利要求8所述的电子设备,其特征在于包括或不包括获取轴承的原始加速度信号的传感器件。
10.一种暂态或非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被执行时实现如上权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
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