[发明专利]一种雷达FOV自动化测试方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种雷达FOV自动化测试方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：在确定目标物的散射截面后，调节雷达的法向中心与目标模拟器的天线中心之间的相对角度；在每个相对角度下，控制目标模拟器在不同相对距离下向雷达发射目标信号，以确定各相对角度下，雷达的最远探测距离；基于雷达的最远探测距离与相对角度的对应关系，确定当前的散射截面对应的FOV曲线；调节目标物的散射截面，并返回执行在确定目标物的散射截面后，调节雷达的法向中心与目标模拟器的天线中心之间的相对角度的步骤，直至确定所有预设的散射截面对应的FOV曲线。采用上述技术方案，可以简单、便捷地测试雷达在不同散射截面下的FOV曲线。

技术领域

本发明实施例涉及雷达测试技术，尤其涉及一种雷达FOV自动化测试方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

随着智能汽车的普及，自动驾驶技术的发展日新月异，装配有高级辅助驾驶系统的汽车也越来越受到人们的喜爱，可靠性较高、成本较低的雷达是实现高级辅助驾驶系统不可或缺的一部分。对于开发高级辅助驾驶系统而言，检测各厂家雷达的FOV曲线尤为重要。

目前，雷达FOV测试通常是将雷达置于外场环境中进行测试，这样不但耗时耗力，对室外环境的要求极高、可操作性不强，在测试期间由于人为的操作因素引入的误差难以保证测试的精确度；而另一种方法可以在室内通过矢量网络分析仪对雷达的发射性能、接收性能进行测试进而根据雷达方程计算得出雷达的FOV曲线，这种方法对于测试人员的专业技术要求极高且测试过程中操作较为复杂。

因此，如何简单、便捷地测量雷达的FOV曲线成为当前亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种雷达FOV自动化测试方法、装置、系统及存储介质，可以简单、便捷地测量雷达的FOV曲线。

第一方面，本发明实施例提供了一种雷达FOV自动化测试方法，包括：

在确定目标模拟器所模拟目标物的散射截面后，调节雷达的法向中心与所述目标模拟器的天线中心之间的相对角度；

在每个所述相对角度下，控制所述目标模拟器在不同相对距离下向所述雷达发射目标信号，并一一对应地获取所述雷达根据接收到的所述目标信号生成的目标物信息，以确定各所述相对角度下，所述雷达的最远探测距离；所述相对距离为所述目标模拟器所模拟的目标物与所述雷达的相对距离；所述目标信号包括所述目标物的散射截面、以及所述目标物与所述雷达的相对距离；

基于所述雷达的最远探测距离与所述相对角度的对应关系，确定当前的所述散射截面对应的FOV曲线；

调节所述目标模拟器所模拟目标物的散射截面，并返回执行在确定目标模拟器所模拟目标物的散射截面后，调节雷达的法向中心与所述目标模拟器的天线中心之间的相对角度的步骤，直至确定所有预设的所述散射截面对应的FOV曲线。

可选的，在确定目标模拟器所模拟目标物的散射截面后，调节雷达的法向中心与所述目标模拟器的天线中心之间的相对角度，包括：

在确定目标模拟器所模拟目标物的散射截面后，以预设角度变化量更新所述雷达的法向中心与所述目标模拟器的天线中心之间的相对角度。

可选的，在确定目标模拟器所模拟目标物的散射截面后，以预设角度变化量更新所述雷达的法向中心与所述目标模拟器的天线中心之间的相对角度，包括：

在确定目标模拟器所模拟目标物的散射截面后，将所述雷达的法向中心与所述目标模拟器的天线中心之间的相对角度调节为初始角度；

当所述初始角度为所述相对角度的下限值时，从所述初始角度开始，以所述预设变化量依次增大所述相对角度至所述相对角度的上限值；

或者，当所述初始角度为所述相对角度的中值时，从所述初始角度开始，以所述预设变化量分别增大和减小所述相对角度至所述相对角度的上限值和下限值；