[发明专利]管理牵引蓄电池组充电的智能机动交通工具和控制逻辑

权利要求书

1.一种操作可再充电蓄电池的方法，所述方法包括:

经由电子控制器从蓄电池感测装置接收指示所述可再充电蓄电池的蓄电池荷电状态(SOC)和蓄电池温度的蓄电池数据；

经由所述电子控制器使用接收的蓄电池数据确定蓄电池SOC低于预定义低SOC阈值的低SOC漂移的数量和蓄电池SOC高于预定义高SOC阈值的高SOC漂移的数量；

确定低SOC漂移的数量是否超过预定义的最大可允许低漂移，以及高SOC漂移的数量是否超过预定义的最大可允许高漂移；以及

响应于低SOC漂移的数量超过预定义的最大可允许低漂移和/或高SOC漂移的数量超过预定义的最大可允许高漂移，经由所述电子控制器向常驻子系统发送命令信号，以执行为减轻所述可再充电蓄电池退化的预定的控制操作。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括确定随蓄电池年龄范围和/或日期范围变化的滚动评估窗口，其中低SOC漂移的数量和高SOC漂移的数量在所述滚动评估窗口内确定。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

确定所述可再充电蓄电池的实际退化水平；

将所述实际退化水平与所述可再充电蓄电池在当前日期和/或当前年龄的估计退化水平进行比较；以及

响应于所述实际退化水平与所述估计退化水平相差至少预定义的差异缓冲，动态地调整所述滚动评估窗口的蓄电池年龄范围和/或日期范围。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括确定所述实际退化水平与所述估计退化水平之间的差异量值，其中所述滚动评估窗口的蓄电池年龄范围和/或日期范围的动态调整的大小取决于所述差异量值。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

经由所述电子控制器使用接收的蓄电池数据来确定低SOC充电的数量，在低SOC充电中，所述可再充电蓄电池以低于预定义低SOC阈值的蓄电池SOC的起始SOC值和低于预定义低温阈值的蓄电池温度被再充电；以及

确定低SOC充电的数量是否超过预定义的最大可允许低SOC充电，

其中进一步响应于低SOC充电的数量超过预定义的最大可允许低SOC充电漂移，所述命令信号被发送到常驻子系统。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

经由所述电子控制器使用接收的蓄电池数据来确定总高SOC操作时间，在所述总高SOC操作时间期间，所述可再充电蓄电池在蓄电池SOC高于预定义高SOC阈值的情况下操作；以及

确定所述总高SOC操作时间是否超过预定义的最大可允许高SOC操作时间，

其中进一步响应于所述总高SOC操作时间超过所述预定义的最大可允许高SOC操作时间，所述命令信号被发送到所述常驻子系统。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

经由所述电子控制器使用接收的蓄电池数据来确定总高SOC温度操作时间，在所述总高SOC温度操作时间期间，所述可再充电蓄电池在蓄电池SOC高于预定义高SOC阈值和所述蓄电池温度高于预定义高温阈值的情况下操作；以及

确定所述总高SOC温度操作时间是否超过预定义的最大可允许高SOC温度操作时间，

其中进一步响应于所述总高SOC温度操作时间超过所述预定义的最大可允许高SOC温度操作时间，所述命令信号被发送到所述常驻子系统。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括:

接收众包蓄电池数据，所述众包蓄电池数据指示操作与所述可再充电蓄电池相似或相同的蓄电池的多个第三方用户的低和高SOC漂移；和

使用所述众包蓄电池数据来确定预定义的最大可允许的低和高SOC阈值。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括从存储在存储装置中的查找表中检索所述预定义的最大可允许低和高SOC阈值。

10.一种电驱动交通工具，包括:

交通工具主体，所述交通工具主体具有可旋转地附接到所述交通工具主体的多个负重轮；

电牵引马达，所述电牵引马达附接到所述交通工具主体并可操作以驱动负重轮中的一个或多个，从而推进所述电驱动交通工具；

可再充电牵引蓄电池组，所述可再充电牵引蓄电池组附接到所述交通工具主体并可操作以给所述电牵引马达提供功率；以及

交通工具控制器，所述交通工具控制器被编程为:

从蓄电池感测装置接收指示所述牵引蓄电池组的蓄电池荷电状态(SOC)和蓄电池温度的蓄电池数据；

使用接收的蓄电池数据来确定所述蓄电池SOC低于预定义低SOC阈值的低SOC漂移的数量和所述蓄电池SOC高于预定义高SOC阈值的高SOC漂移的数量；

确定所述低SOC漂移的数量是否超过预定义的最大可允许低漂移，以及所述高SOC漂移的数量是否超过预定义的最大可允许高漂移；以及

响应于超过预定义的最大可允许低漂移的低SOC漂移的数量和/或超过所述预定义的最大可允许高漂移的高SOC漂移的数量，命令常驻交通工具子系统执行减轻所述牵引蓄电池组退化的预定的控制操作。