[发明专利]光学整形模组、装置及激光雷达系统

权利要求书

1.一种光学整形模组，其特征在于，包括准直模块和整形模块，所述准直模块被配置对激光光源发射的激光光束在快轴和慢轴方向上进行准直形成准直光束；所述整形模块被配置为对所述准直光束的慢轴方向整形，使得整形后的光束在慢轴方向上的角空间范围内的能量呈高斯分布。

2.根据权利要求1所述的光学整形模组，其特征在于，所述准直模块被配置为单非球面透镜或准直透镜组，所述单非球面透镜为双凸单透镜或者平凸单透镜。

3.根据权利要求1所述的光学整形模组，其特征在于，所述整形模块被配置为柱面镜组或微柱面阵列透镜。

4.根据权利要求1所述的光学整形模组，其特征在于，所述整形模块被配置为柱面镜组和微柱面阵列透镜。

5.根据权利要求3或4所述的光学整形模组，其特征在于，通过设置所述柱面镜组种各个透镜的曲率和透镜之间的距离，不同出瞳高度上的光束有不同的发散角光束密度，使得整形后的光束在慢轴方向上的角空间范围内的能量呈高斯分布。

6.根据权利要求3或4所述的光学整形模组，其特征在于，通过设置所述微柱面阵列透镜的面型，使得通过每个微柱面的子光束在慢轴方向上角空间范围内的能量呈高斯分布。

7.根据权利要求6所述的光学整形模组，其特征在于，所述微柱面阵列透镜配合所述柱面镜，被配置为调整光束的慢轴发散角度及光斑尺寸。

8.根据权利要求1至4任一项所述的光学整形模组，其特征在于，还包括一个反光镜，被配置为改变光束的传播方向。

9.一种光学整形装置，包括激光光源，其特征在于，还包括根据权利要求1至8任一项所述的光学整形模组。

10.一种激光雷达系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的光学整形装置。