[发明专利]一种特殊环境使用的门式起重机

权利要求书

1.一种特殊环境使用的门式起重机，其特征在于：包括上轨道(2)，所述上轨道(2)下方两侧对称设置有两根支撑轨道(1)，所述上轨道(2)与所述支撑轨道(1)两端通过两个连接架(3)固定在一起，所述上轨道(2)、所述支撑轨道(1)之间滑动安装有吊装箱(4)，所述支撑轨道(1)一端固定连接有固定支撑架(5)，所述支撑轨道(1)另一端下表面固定有下轨道(11)，所述下轨道(11)下方滑动安装有活动支撑架(7)，所述固定支撑架(5)为上小下大的梯形结构，所述活动支撑架(7)与所述固定支撑架(5)结构相同，所述活动支撑架(7)上端固定有与所述下轨道(11)滑动配合的滑块(8)，所述下轨道(11)两端固定有限位块(12)，所述支撑轨道(1)固定有所述下轨道(11)的一端侧壁上固定有齿条(6)，所述活动支撑架(7)上端固定有横向调节电机(9)，所述横向调节电机(9)的动力输出轴上固定有与所述齿条(6)啮合的齿轮(10)，所述吊装箱(4)、所述固定支撑架(5)、所述活动支撑架(7)上均固定有监控摄像头(13)；

所述固定支撑架(5)、所述活动支撑架(7)下方一端均固定有移动轮组(19)，所述固定支撑架(5)、所述活动支撑架(7)下方另一端均转动安装有转向轮(18)，所述固定支撑架(5)、所述活动支撑架(7)下端横梁上固定有与所述转向轮(18)传动连接的转向电机(17)，所述固定支撑架(5)、所述活动支撑架(7)下端横梁上固定有与所述移动轮组(19)传动连接的变速箱(20)，所述变速箱(20)上方传动连接有移动电机(21)，所述固定支撑架(5)、所述活动支撑架(7)上固定有电源箱(15)和无线遥控控制器(16)，所述转向轮(18)、所述移动轮组(19)的下表面在同一平面内。

2.根据权利要求1所述的一种特殊环境使用的门式起重机，其特征在于：所述固定支撑架(5)上固定的所述监控摄像头(13)、所述转向电机(17)、所述移动电机(21)与固定在所述固定支撑架(5)上的所述电源箱(15)、所述无线遥控控制器(16)电连接，所述吊装箱(4)、固定在所述吊装箱(4)上的所述监控摄像头(13)固定在所述固定支撑架(5)上的所述电源箱(15)、所述无线遥控控制器(16)电连接，所述活动支撑架(7)上固定的所述监控摄像头(13)、所述转向电机(17)、所述移动电机(21)与固定在所述活动支撑架(7)上的所述电源箱(15)、所述无线遥控控制器(16)电连接，两个所述无线遥控控制器(16)通过无线信号与控制室内的控制终端连接。

3.根据权利要求1所述的一种特殊环境使用的门式起重机，其特征在于：所述固定支撑架(5)、所述活动支撑架(7)下端均固定有若干个视觉导航传感器(14)，所述视觉导航传感器(14)朝向所述支撑轨道(1)的移动方向，所述视觉导航传感器(14)与所述电源箱(15)、所述无线遥控控制器(16)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种特殊环境使用的门式起重机，其特征在于：所述固定支撑架(5)、所述活动支撑架(7)下端横梁上各固定有一组第二直线电机(22)，所述第二直线电机(22)的伸缩杆下端固定有支撑轮(23)，所述第二直线电机(22)与所述电源箱(15)、所述无线遥控控制器(16)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种特殊环境使用的门式起重机，其特征在于：所述支撑轮(23)为实心轮，所述支撑轮(23)下表面的最高位置高于所述移动轮组(19)下表面所在的平面，所述支撑轮(23)下表面的最低位置低于所述移动轮组(19)下表面所在的平面。

6.根据权利要求1所述的一种特殊环境使用的门式起重机，其特征在于：所述吊装箱(4)包括防护箱体(401)，所述防护箱体(401)两端固定有双轴电机(403)，所述双轴电机(403)的动力输出轴上固定有与所述支撑轨道(1)配合安装的轨道轮(405)，所述防护箱体(401)内部中央固定有卷扬机(402)，所述卷扬机(402)上盘绕有钢丝绳，钢丝绳端部固定有吊装挂钩(404)。