[发明专利]一种真空钎焊炉生产保温杯的质检方法和质检系统

权利要求书

1.一种真空钎焊炉生产保温杯的质检方法，其特征在于，所述真空钎焊炉包括进料区、真空室、预热室、加热室、冷却室和出料区，所述方法包括：

将所述保温杯的内胆放置在外胆中，并对所述内胆和所述外胆的杯口连接处进行焊接，获得待加工器件；

将所述待加工器件放置在所述进料区的载物台上，并依次送至所述真空室、预热室、加热室、冷却室进行处理；

将处理后的所述待加工器件从所述出料区送出，获得加工成品；其中，所述加工成品的内胆和外胆之间为真空；

基于所述待加工器件的相关信息、所述预热室和所述加热室中加热带的分布数据，确定所述加工成品中的重点质检成品以及标准成品；

将所述重点质检成品的图像以及所述标准成品的图像作为图像识别模型的输入，获得质检结果；

其中，所述基于所述待加工器件的相关信息、所述预热室和所述加热室中加热带的分布数据，确定所述加工成品中的重点质检成品以及标准成品，

包括：

获取所述待加工器件进入所述冷却室时的实际温度；

基于所述待加工器件的实际温度，构建特征矩阵；其中，所述特征矩阵中的元素与所述待加工器件一一对应，所述特征矩阵中的元素位置与所述待加工器件在所述载物台的网格位置一一对应；

将所述特征矩阵、所述预热室和所述加热室中加热带的分布数据输入判断模型，确定所述待加工器件的质量风险度；

基于所述质量风险度确定所述重点质检成品和所述标准成品。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过机械臂提取所述重点质检成品，并放置在所述出料区的拍摄位进行拍摄，得到所述重点质检成品的图像；

通过所述机械臂提取所述标准成品，并放置在所述出料区的拍摄位进行拍摄，得到所述标准成品的图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述重点质检成品的图像以及所述标准成品的图像作为图像识别模型的输入，获得质检结果，包括：

通过卷积神经网络模型提取所述标准成品和所述重点质检成品的图像特征；

将所述标准成品和所述重点质检成品的图像特征输入深度神经网络模型，确定所述重点质检成品的质检分数。

4.一种真空钎焊炉生产保温杯的质检系统，其特征在于，所述真空钎焊炉包括进料区、真空室、预热室、加热室、冷却室和出料区，所述系统包括：

第一加工模块，用于将所述保温杯的内胆放置在外胆中，并对所述内胆和所述外胆的杯口连接处进行焊接，获得待加工器件；

第二加工模块，用于将所述待加工器件放置在所述进料区的载物台上，并依次送至所述真空室、预热室、加热室、冷却室进行处理；其中，所述处理包括：

第三加工模块，用于将处理后的所述待加工器件从所述出料区送出，获得加工成品；其中，所述加工成品的内胆和外胆之间为真空；

质检模块，用于基于所述待加工器件的相关信息、所述预热室和所述加热室中加热带的分布数据，确定所述加工成品中的重点质检成品以及标准成品；将所述重点质检成品的图像以及所述标准成品的图像作为图像识别模型的输入，获得质检结果；

所述质检模块还用于：

获取所述待加工器件进入所述冷却室时的实际温度；

基于所述待加工器件的实际温度，构建特征矩阵；其中，所述特征矩阵中的元素与所述待加工器件一一对应，所述特征矩阵中的元素位置与所述待加工器件在所述载物台的网格位置一一对应；

将所述特征矩阵、所述预热室和所述加热室中加热带的分布数据输入判断模型，确定所述待加工器件的质量风险度；

基于所述质量风险度确定所述重点质检成品和所述标准成品。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述质检模块还用于：

通过机械臂提取所述重点质检成品，并放置在所述出料区的拍摄位进行拍摄，得到所述重点质检成品的图像；

通过所述机械臂提取所述标准成品，并放置在所述出料区的拍摄位进行拍摄，得到所述标准成品的图像。