[发明专利]混联喷涂装置

说明书

本发明公开了一种混联喷涂装置，所述混联喷涂装置包括底座、悬臂组件、调节组件和喷枪组件，悬臂组件包括摆臂和底板，底板设于底座上并沿第一方向可移动，摆臂的第一端与底板连接且在竖直平面内可转动，以及摆臂相对底板沿第二方向可移动，调节组件包括驱动油缸和传动杆，驱动油缸的缸体与摆臂的第一端连接，驱动油缸的伸出端与传动杆的第一端连接以驱动传动杆移动，喷枪组件与摆臂的第二端连接，且喷枪组件相对摆臂在竖直平面内可转动，传动杆的第二端与喷枪组件连接以推动喷枪组件相对摆臂转动。本发明的混联喷涂装置的喷枪具有多个自由度，能够满足表面曲线形状复杂的汽车喷涂，且对整机变形量和功耗要求低，结构简单，成本低。

技术领域

本发明涉及喷涂设备技术领域，具体地，涉及一种混联喷涂装置。

背景技术

在人们消费能力不断提升的背景下，对汽车的保有量不断增加，同时汽车厂商在汽车车体的外形设计相对越来复杂，由此对汽车制造企业的生产效率和生产质量有了更高的要求，其中汽车涂装作为重要环节之一必然是不可忽视的。

为保证喷涂的厚度和均匀度，相关技术中提出了利用机械喷涂装置代替传统的人工喷涂方式，但是，相关技术中的机械喷涂装置结构复杂，对整机变形量和功耗要求高，且作业空间小，难以满足表面曲线形状复杂的汽车喷涂。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出混联喷涂装置，该混联喷涂装置的喷枪具有多个自由度，能够满足表面曲线形状复杂的汽车喷涂，且对整机变形量和功耗要求低，结构简单，成本低。

本发明实施例的混联喷涂装置包括：底座；悬臂组件，所述悬臂组件包括摆臂和底板，所述底板设于所述底座上并相对所述底座沿第一方向可移动，所述摆臂的第一端与所述底板连接且所述摆臂相对所述底板在竖直平面内可转动，以及所述摆臂相对所述底板沿第二方向可移动。调节组件，所述调节组件包括驱动油缸和传动杆，所述驱动油缸的缸体与所述摆臂的第一端连接，所述驱动油缸的伸出端与所述传动杆的第一端连接以驱动所述传动杆移动。喷枪组件，所述喷枪组件与所述摆臂的第二端连接，且所述喷枪组件相对所述摆臂在竖直平面内可转动，所述传动杆的第二端与所述喷枪组件连接以推动所述喷枪组件相对所述摆臂转动。

本发明实施例的混联喷涂装置，底板可移动地安装在底座上，摆臂的第一端与底板可转动地连接，喷枪组件连接在摆臂远离底座的端部，调节组件包括驱动油缸和传动杆，驱动油缸可带动传动杆运动以驱动喷枪组件相对摆臂转动，由此，摆臂组件和调节组件可以控制喷枪组件多自由度运动，以增大工作空间，满足喷涂工艺路径复杂要求，同时利用本申请的调节组件代替摆臂尾部的旋转电机，降低了设备成本，且驱动油缸设于摆臂和底座的连接端，以将调节组件的重量集中作用在底座上，减小摆臂尾端载重，从而降低对整机变形量和功耗的要求。

在一些实施例中，所述摆臂组件还包括连杆，所述连杆的一端与所述底板连接且相对所述底板在竖直平面内可转动，所述连杆的另一端与所述摆臂可转动地连接。

在一些实施例中，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆在所述第二方向上间隔布置，所述第一连杆与所述摆臂的第一端可转动地连接，所述第二连杆与所述摆臂的中部可转动地连接。

在一些实施例中，所述混联喷涂装置还包括第一驱动电机，所述第一驱动件设于所述底板上，所述第一驱动件适于驱动所述第二连杆转动。

在一些实施例中，所述混联喷涂装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述底板上，所述第二驱动件适于驱动所述第一连杆沿所述第二方向移动。

在一些实施例中，所述第二驱动件包括驱动电机、螺杆和滑块，所述驱动电机的输出端与所述螺杆连接，所述螺杆沿所述摆臂的长度方向延伸，所述滑块套设在所述螺杆上并与所述螺杆螺纹配合，所述第一连杆与所述滑块可转动地连接。