[发明专利]三维图像的构建方法、装置和电子设备

说明书

本公开实施例公开了三维图像的构建方法，三维图像的构建方法，可以应用于带有图像采集装置的便携式终端设备，该终端设备可以根据当前位置，确定至少两个预定义采集轨迹；而对于每一个预定义采集轨迹，可以按照该预定义采集轨迹对应的采集点采集至少一帧图像，得到该预定义采集轨迹对应的图像集；并可以基于至少两个预定义采集轨迹分别对应的图像集，构建所述目标空间的三维图像。而这样，可以使得获得的至少两个图像集可以涵盖目标空间中更多区域的内容。

技术领域

本公开涉及互联网技术领域，尤其涉及一种三维图像的构建方法、装置和电子设备。

背景技术

随着科学技术的发展，二维图像所承载的内容较少，因此，在一些场景中，可以利用图像处理技术利用二维图像合成三维图像，而三维图像中所承载的内容则可以相较于二维图像更多。

在采集二维图像生成三维图像的过程中，通常使用摄像机对某个空间进行360度的二维图像采集，然后利用采集的到的二维图像合成三维图像。例如，通常将摄像机旋转360度，并可以利用摄像机旋转360度过程中采集到的图像生成三维图像。

发明内容

提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开实施例提供了一种三维图像的构建方法、装置和电子设备，可以使得利用至少两个图像集中可以涵盖目标空间中更多区域的内容，从而也就可以使得利用至少两个图像集构建的目标空间的三维图像更加准确。

第一方面，本公开实施例提供了一种三维图像的构建方法，应用于带有图像采集装置的便携式终端设备，上述方法包括：响应于检测到针对目标空间的三维图像构建指令，根据上述便携式终端设备的当前位置，确定至少两个预定义采集轨迹；根据预设的图像数目，确定与各预定义采集轨迹分别对应的采集点；对于每一个预定义采集轨迹，按照该预定义采集轨迹对应的采集点采集至少一帧图像，得到该预定义采集轨迹对应的图像集；基于至少两个预定义采集轨迹分别对应的图像集，构建上述目标空间的三维图像。

第二方面，本公开实施例提供了一种三维图像的构建装置，应用于带有图像采集装置的便携式终端设备，上述三维图像的构建装置包括：第一确定单元，用于响应于检测到针对目标空间的三维图像构建指令，根据上述便携式终端设备的当前位置，确定至少两个预定义采集轨迹；第二确定单元，用于根据预设的图像数目，确定与各预定义采集轨迹对应的采集点；采集单元，用于对于每一个预定义采集轨迹，按照该预定义采集轨迹对应的采集点采集至少一帧图像，得到该预定义采集轨迹对应的图像集；构建单元，用于基于至少两个预定义采集轨迹分别对应的图像集，构建上述目标空间的三维图像。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行，使得上述一个或多个处理器实现如第一方面上述的三维图像的构建方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面上述的三维图像的构建方法的步骤。

本公开实施例提供的三维图像的构建方法、装置和电子设备，三维图像的构建方法，可以应用于带有图像采集装置的便携式终端设备，该终端设备可以根据当前位置，确定至少两个预定义采集轨迹；而对于每一个预定义采集轨迹，可以按照该预定义采集轨迹对应的采集点采集至少一帧图像，得到该预定义采集轨迹对应的图像集；并可以基于至少两个预定义采集轨迹分别对应的图像集，构建上述目标空间的三维图像。而这样，由于一个图像集与一个预定义采集轨迹对应，各图像集对应的预定义采集轨迹不同；各图像集包括终端设备沿相应的预定义采集轨迹采集获得的至少一张图像，因此，可以使得至少两个图像集可以涵盖目标空间中更多区域的内容，从而也就可以使得利用至少两个图像集构建的目标空间的三维图像更加准确。

附图说明